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上位機(jī)報(bào)文結(jié)構(gòu)及重發(fā)機(jī)制分析
　　根據(jù)項(xiàng)目要求，上位機(jī)軟件依然保留，我們使用協(xié)議嗅探工具對上位機(jī)發(fā)送的報(bào)文進(jìn)行了嗅探，得到了上位機(jī)報(bào)文的結(jié)構(gòu)如表1所示。
　　表1 上位機(jī)報(bào)文結(jié)構(gòu)
　　上位機(jī)發(fā)出的每條報(bào)文由32個(gè)字節(jié)組成，第0位為版本信息。第1……12位為比賽信息和運(yùn)動員教練信息，是報(bào)文的關(guān)鍵信息部分，13……22位為服務(wù)器端和客戶端的IP地址及端口號信息，23位是上位機(jī)對客戶端的操作指令代碼，24位是相關(guān)重發(fā)機(jī)制的代碼，30和31兩位是CheckSum，用來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_。上位機(jī)采用的重發(fā)機(jī)制是一種上位機(jī)按照固定重發(fā)次數(shù)多次發(fā)送同一關(guān)鍵內(nèi)容報(bào)文的機(jī)制，其第24位重發(fā)機(jī)制位被分為高4位和低4位兩部分，高四位的內(nèi)容是當(dāng)前發(fā)送的報(bào)文的索引號，每次發(fā)送一條新內(nèi)容的報(bào)文時(shí)索引號自增1，索引號的取值范圍在0x00—0xFF范圍內(nèi)循環(huán)自增。低四位是重發(fā)編號，表示同一索引號的報(bào)文正在被第幾次重發(fā)，固定的重發(fā)次數(shù)由上位機(jī)初始化時(shí)設(shè)定。
　　4.3 嵌入式客戶端的實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)
　　針對報(bào)文結(jié)構(gòu)，我們對接收端編寫實(shí)驗(yàn)程序代碼，代碼的主要功能是從上位機(jī)接收報(bào)文，將計(jì)算出的CheckSum校驗(yàn)和與收到的校驗(yàn)和對比判斷報(bào)文是否正確，然后從正確報(bào)文中取出主要信息并按照報(bào)文中的上位機(jī)指令碼進(jìn)行輸出。其結(jié)構(gòu)流程圖如圖3所示。 免費(fèi)論文下載中心 http://www.hi138.com

　　實(shí)驗(yàn)程序經(jīng)編碼、調(diào)試后在交叉編譯環(huán)境中交叉編譯，生成arm-Linux環(huán)境下可執(zhí)行文件，在目標(biāo)板上執(zhí)行。經(jīng)測試試驗(yàn)程序能夠正確接收上位機(jī)發(fā)來的報(bào)文，對報(bào)文解碼，并能根據(jù)上位機(jī)命令對關(guān)鍵信息做輸出處理。
　　4.4 對上位機(jī)重發(fā)次數(shù)的研究
　　進(jìn)行UDP協(xié)議通信時(shí)，發(fā)送端和接收端的狀態(tài)是相對獨(dú)立的，發(fā)送端不與接收端建立連接，而是不停向接收端發(fā)送，為了確保不丟失報(bào)文，上位機(jī)采取了按固定次數(shù)重發(fā)相同內(nèi)容報(bào)文的機(jī)制。然而這種機(jī)制雖然可以有效確保報(bào)文不丟失，但是大量冗余數(shù)據(jù)報(bào)被發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)資源利用率不高。重發(fā)次數(shù)越多，冗余數(shù)據(jù)報(bào)越多，效率越低。要想有效保證數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)確發(fā)送的同時(shí)又不產(chǎn)生過多冗余數(shù)據(jù)報(bào)，那么重復(fù)發(fā)送的次數(shù)的確定就成為問題的關(guān)鍵。以下給出一種確定上位機(jī)重發(fā)次數(shù)的方法。