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基本目錄結構生成后,應該在目標目錄下建立一些未生成的必要的系統目錄如dev、etc、lib等,并通過chmod命令改變目錄權限為可寫。再將一些必要的動態鏈接庫和靜態庫拷貝到lib下,然后在dev目錄下創建設備節點,最后創建該嵌入式Linux系統的初始化配置文件(包括設備列表文件、口令、網絡分組組名、HOSTNAME主機名、etc/inittab初始化表單、etc/profile環境變量配置文件、用于系統初始化的.bash腳本文件等)。由于本實驗需對網絡編程,要求自動初始化CS8900A網卡芯片的IP地址、網關、子網掩碼等,所以在開機自啟動腳本中加入ifconfig語句,使得開機時自動配置網卡參數。
根文件系統構建完成后,使用yaffs2文件系統制作工具mkyaffs2image.tgz,通過命令mkyaffs2image rootfs rootfs.img生成根文件系統鏡像,然后將鏡像燒寫入flash中。
4 ARM-Linux環境下的UDP協議通信實驗
經過上述硬件設計和操作系統移植過程,本文所使用到的實驗環境已經構建完畢,經反復調試修改,嵌入式Linux操作系統在平臺下運行正常,于是進行UDP協議通信實驗。
4.1 UDP協議套接字編程基礎
UDP是一個面向數據報和無連接的簡單傳輸層協議,它不像TCP那樣通過握手過程建立服務器與客戶端的連接才可以工作。在網絡通信質量較好的情況下,UDP體現出高效率,這適合于傳送少量報文的應用。 linux系統是通過套接字結構來進行網絡編程的,應用程序通過對套接字的幾個函數調用,會返回一個用于通信的套接字描述符,而Linux應用程序在進行任何形式的I/O操作時,程序實際上是在讀寫一個文件描述符。因此Linux下的套接字編程,可以看成是對普通文件描述符的操作,這些操作與被使用的硬件平臺無關,這是linux設備無關性的優點。UDP協議的通信模型如圖3所示。
在上述流程中,客戶端所收到的報文被存儲在緩沖區中,recvfrom()函數返回了報文存儲緩沖區的首地址,我們可以很方便地對這個首地址進行數組操作,從而實現對報文的解碼。