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盤點全球15家高精地圖之一的凱立德地圖標注

在無人駕駛實現的過程中，有一座大山是注定繞不過去的，這是高精度地圖。高精度地圖在無人駕駛扮演的角色極其重要。同時這也是一個巨頭林立的領域。
高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖，其精度需要達到分米級才能夠區分各個車道，如今隨著定位技術的發展，高精度的定位已經成為可能。而精細化定義，則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素，包括傳統地圖的道路網數據、車道網絡數據、車道線以和交通標志等數據。與傳統電子地圖不同，凱立德地圖標注的主要服務對象是無人駕駛車高精度地圖對于智能汽車的意義：
▲能夠在危險的路口提前對車輛做出警示和減速提醒
▲能夠不受光照、霧霾和雷雨等天氣影響，不受晝夜影響，更不受傳感器安裝位置及車型影響對道路進行安全及方向指引
▲提供多車道類型預警，包括高速、城區、鄉村等公路級別、隧道、橋梁、施工路段等，以及其具體的位置、朝向、曲率、坡度、限速等
▲減少了急剎急起的不良駕駛狀態，有效改善駕駛的舒適性
▲高精地圖的精確程度由其配套的定位技術的組合來決定
▲該分布圖層下兩層為高精度地圖靜態數據，結合上兩層V2X數據即時支持，能夠為自動駕駛行車決策提供強有力的指導
高精度地圖在無人駕駛領域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點，預計未來的十五年高精度地圖行業將迎來黃金發展期，到 2020 年高精度地圖市場為21 億美元，2025 該市場將達到94億美元。
但高精地圖的門檻非常高，國內到目前為止，還沒有橫空出世的高精地圖采集創業公司。這首先是因為國情決定。
地理數據涉及國家安全，因為需要地圖測繪的相關資質。其次，高精地圖涉及的外采和內業，都有非常高的技術含量。尤其是采集數據處理方面，需要利用深度學習，把路燈、車道線、路牌、限速標志等等數據自動化提取。另外，數據采集和處理以及地圖的生產，都需要耗費巨大的資金，動輒數億甚至數十億元的投入。
所以，在國內，高精地圖也主要由百度、高德、四維圖新三大公司牽頭發展。在國外也僅有數個公司掌握該技術。
今天我們整理出國內外主要的15家高精地圖公司：
1. 百度地圖
▶公司名稱：北京百度網訊科技有限公司
▶成立時間：2005年
▶所在地：北京
▶主要產品：為用戶提供包括智能路線規劃、智能導航（駕車、步行、騎行）、實時路況等出行相關服務的平臺。
▶采集形式：集中制圖
▶產品優勢：語音交互覆蓋用戶操控全流程，還上線了AR步導、AR導游等實用功能。覆蓋了全球209個國家和地區。
▶目前融資進度：暫無
▶合作伙伴：嘀嗒出行、諾基亞、多國旅游局、酒店、房產、餐飲、團購、LBS等各個領域超過10000家企業與百度地圖展開了合作。
▶最近消息：已經完成30萬公里高速/環路中國高精地圖的采集制作，并完成億萬公里ADS數據采集；2018年6月百度地圖實時交通監測與研判分析平臺（百度交通研判平臺2.0）正式上線。
2. 高德地圖
▶公司名稱：高德軟件有限公司
▶成立時間：2002年
▶所在地：北京
▶主要產品：最新地圖瀏覽器、專業地圖服務、專業在線導航功能、AR虛擬實景、豐富的出行查詢功能、動態導航等。
▶采集形式：集中制圖
▶產品優勢：國內一流的免費地圖導航產品，也是基于位置的生活服務功能最全面、信息最豐富的手機地圖，由國內最大的電子地圖、導航和LBS服務解決方案提供商。擁有導航電子地圖甲級測繪資質、測繪航空攝影甲級資質和互聯網地圖服務甲級測繪資質三甲資質。
▶目前融資進度：2010年在納斯達克上市，2014年被阿里巴巴以10.45億美元的價格收購。
▶合作伙伴：阿里巴巴、58速運、聯合電動、中國氣象局等。
▶最近消息：2018年為凱迪拉克的量產智能駕駛系統super Cruise提供高精地圖數據；同年7月推出人工智能易行助手助力智慧出行。
3. 四維圖新
▶公司名稱：北京四維圖新科技股份有限公司
▶成立時間：2002
▶所在地：北京
▶主要產品：導航地圖、導航軟件、動態交通信息以及乘用車和商用車定制化車聯網解決方案領域的領導者。
▶采集形式：集中制圖
▶產品優勢：作為全球及中國領先的數字地圖提供商之一，公司產品和服務充分滿足了汽車導航、消費電子導航、互聯網和移動互聯網、政府及企業應用等各行所需。依托北京、上海、西安、沈陽四大研發中心，全國23個本地化數據實地采集和技術服務基地，四維圖新通過不斷自主研發和創新，開發了具有100%自主知識產權的核心技術和工具軟件。
▶目前融資進度：2010年已14.34億元IPO，2016年1.8億元戰略融資，騰訊產業共贏基金。
▶合作伙伴：Mobileye、上汽集團、博世、騰訊、滴滴、搜狗、京東等。
▶最近消息：2018年與Mobileye、上汽集團合作，共同推進REM計劃，目前宣布公司的高精地圖正準備量產；同年7月四維圖新聯合中標公安部PGIS2.0項目，助力公安服務創新。
4. 凱立德
▶公司名稱：深圳市凱立德科技股份有限公司
▶成立時間：1997
▶所在地：深圳
▶主要產品：中國領先的電子地圖、導航系統和車載智能終端產品及服務提供商，始終致力于為國內外汽車制造廠商、汽車電子廠商、便攜導航設備廠商、手機廠商、電信運營商、互聯網及移動互聯網企業提供專業化、高品質的地理信息產品和服務。面向移動互聯網，凱立德為駕駛者提供消費電子產品、移動互聯網及車聯網服務、大數據及云服務。
▶采集形式：眾包制圖
▶產品優勢：其軟件、硬件、數據、服務四大塊，四大業務的凝聚與統合，奠定了凱立德成為車聯網超級鏈接者的發展道路。
▶目前融資進度：2015年B輪融資，弘德投資，金額未披露。
▶合作伙伴：中國平安、小米科技、中交興路、馬蹄圈等。
▶最近消息：2018年推出車道級智能輔助駕駛高精地圖；同年4月最新電子眼更新。
5. 寬凳科技
▶公司名稱：寬凳（北京）科技有限公司
▶成立時間：2017年
▶所在地：北京
▶主要產品：通過眾包高精地圖商業模式推動自動駕駛的廣泛應用，并進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數據服務。
▶采集形式：眾包制圖
▶產品優勢：一方面以純視覺模式替代激光雷達，解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實時更新成為可能，解決了自動駕駛領域的行業痛點；另一方面，基于人工智能的地圖加工工藝，不再是傳統地圖生產模式，解決了規模化地圖生產的瓶頸問題。
▶目前融資進度：2018年數億元的A輪融資，IDG資本領投，成為資本、瀾亭資本等跟投。
▶合作伙伴：與10-20家國內外車廠合作，未透露合作細節。
▶最近消息：2018年預計推出國內第一張高精地圖。
6. Momenta
▶公司名稱：北京初速度科技有限公司
▶成立時間：2016年
▶所在地：北京
▶主要產品：包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：環境感知、高精度語義地圖、數據驅動的駕駛決策、產品級軟件
▶產品優勢：致力于打造自動駕駛大腦，擁有世界頂尖的深度學習專家，如圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015等多項比賽冠軍。
▶目前融資進度：眾包制圖2017年B輪融資，凱輝基金、GGV濟源資本，金額未透露。
▶合作伙伴：凱輝基金、創新工場、九合創投、蔚來、BLUE LAKE等。
▶最近消息：近期已與上汽集團達成合作；助力智能網聯駕駛測試與評價工作，Momenta入選重點實驗室學術委員會委員。
7. DeepMotion
▶公司名稱：深動科技（北京）有限公司
▶成立時間：2017年
▶所在地：北京
▶主要產品：為無人駕駛提供基于多傳感器融合的3D環境感知、高精定位、以及高精地圖構建的解決方案。產品將包括硬件設備、軟件算法以及相關的數據服務。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：以高精地圖為核心，強調三維視覺與深度學習的結合、以及解決方案的可部署與可量產化。
▶產品優勢：采用了視覺為主的多傳感器融合策略，研發了一套高度自動化的眾包高精地圖構建方案，以及以視覺為主多傳感器融合的感知定位模組。四位創始人在計算機視覺的立體定位、三維場景重建、基于AI的圖像識別等技術方面有超過十年的經驗。
▶目前融資進度：2018年千萬級美元A輪融資，紅點創投中國基金領投，源碼資本跟投。
▶合作伙伴：未知
▶最近消息：2018年預計實現商業落地；同年宣布獲得千萬美元級的A輪投資，融資將主要用于擴大人才招募、加速產品落地、并推動數據的規模化生產。
8. Mobileye
▶公司名稱：Mobileye N.V.
▶成立時間：1999
▶所在地：以色列
▶主要產品：開發和推廣協助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故的視覺系統。是全球領先的開發計算機視覺和機器學習、數據分析、本地化和制圖的先進驅動輔助系統和自動駕駛的公司。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：提供芯片搭載系統和計算機視覺算法運行 DAS 客戶端功能，例如車道偏離警告(LDW)、基于雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告(FCW)、車距監測(HMW)、行人探測、智能前燈控制(IHC)、交通標志識別(TSR)、僅視覺自適應巡航控制(ACC) 等。
▶產品優勢：關鍵技術突破在于其所有應用只使用一個攝像機且將多個應用捆綁起來，在一個基于 EyeQ™ 和EyeQ2™ 處理器的攝像機上同時運行。因此，Mobileye 在通過單一硬件平臺提供多功能系統以及執行之前只能由不同傳感器陣列完成的任務方面具有明顯的優勢。
▶目前融資進度：2017年被英特爾已153億美元的價格收購。
▶合作伙伴：奧托立夫、德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統公司、德國科世達集團、美國天合汽車集團、萬都公司和三立產業株式會社。
▶最近消息：2018年與四維圖新合作，在中國開發和發布Mobileye的路網采集管理（REM）產品；同年5月，Mobileye開始在道路標識不清，變道環境復雜的耶路撒冷測試100輛無人駕駛汽車。
9. Waymo
▶公司名稱：Waymo（Alphabet旗下的獨立子公司）
▶成立時間：2016年
▶所在地：美國
▶主要產品：自動駕駛汽車打車服務，即無人出租車客運服務。
▶采集形式：集中制圖
▶產品優勢：其自動駕駛技術將專注于四大領域——打車服務、個人擁有汽車、自動駕駛卡車、方便公眾使用公交系統。
▶目前融資進度：未知
▶合作伙伴：英特爾、捷豹、路虎、本田、沃爾瑪等。
▶最近消息：已經滿足美國鳳凰城等多個城市的L4級別自動駕駛；2018年4月，Waymo與本田合作開發無人駕駛配送汽車。
10. Here
▶公司名稱：諾基亞
▶成立時間：2012年
▶所在地：芬蘭
▶主要產品：供免費turn-by-turn語音導航，公共交通信息，以及豐富的道路交通信息等。
▶采集形式：眾包制圖
▶產品優勢：HERE OTA Connect旨在防止并降低新道路與高速公路駕駛技術的安全風險，車輛將變得愈發互聯網與自動化，所需的網絡安全防護措施等級就越高。基于HTML5技術打造，是一個集樣本采集、數據計算、用戶體驗于一體的云計算處理地圖系統，可以為用戶帶來更加強大的離線地圖體驗。
▶目前融資進度：2018年博世、大陸分別收購5%的股權。
▶合作伙伴：奧迪、博世、寶馬、大陸、戴姆勒、英特爾和先鋒投資者等。
▶最近消息：2018年與四維圖新、Increment P(IPC)/Pioneer、SK Telecom共同成立OneMap聯盟；2018年3月，寶馬集團與HERE簽署協議，在其下一批具有高度自動駕駛功能的量產車中使用HERE HD Live Map。
11. TomTom
▶公司名稱：TomTom
▶成立時間：1991
▶所在地：荷蘭
▶主要產品：更快速、安全、精準、便捷的導航服務為主軸、不斷提供專業技術支持及地圖升級服務，產品已行銷包括歐洲、北美洲、中美洲及亞洲等45個國家。
▶采集形式：集中制圖
▶產品優勢：RoadDNA技術，作用是將原本的3D地圖數據轉換成2D視圖，在對地圖數據進行壓縮的同時，保留道路上的關鍵要素。這樣做的目的是考慮到汽車上數據存儲與處理的性能限制。2D地圖所需要的存儲位置更小，處理速度也會更快。
▶目前融資進度：2005年IPO
▶合作伙伴：Uber、豐田、百度、寶馬、菲亞特、豐田、奧迪、福特、三菱、通用、馬自達、大眾。
▶最近消息：2018年3月，TomTom完成一次重大產品線擴充，其高精度地圖數據已經實現對美國本土洲際公路和高速公路的全覆蓋。目前包括日本、美國、西歐在內，TomTom高精度地圖已覆蓋全球近38萬公里；同年6月和豐田推出了一款可將導航應用鏡像到儀表盤屏幕上的導航應用。
12. DeepMap
▶公司名稱：DeepMap
▶成立時間：2016年
▶所在地：美國
▶主要產品：服務于自動駕駛汽車的、在復雜而不可預測的真實世界中自主導航的技術能力，這其中包括三個重要組成部分分別是高精度地圖、精確實時的位置定位、服務基礎架構的搭建。
▶采集形式：眾包制圖
▶產品優勢：映射:DeepMap為自動駕駛提供了一流的可伸縮和可維護的高清(HD)映射服務。本地化:深度地圖提供厘米級實時本地化的各種道路類型和駕駛條件。模擬數據:用真實世界的數據而不是模型來模擬。
▶目前融資進度：2017年2500萬美元A輪融資，Accal領投。
▶合作伙伴：福特(Ford)、本田(Honda)和上汽(SAIC Motor)等
▶最近消息：2018年Google、Apple、Stanford的地圖專家加盟；同年DeepMap攜手上汽提供自駕車地圖服務。
13. CivilMaps
▶公司名稱：CivilMaps
▶成立時間：2014年
▶所在地：美國
▶主要產品：三維地圖初創公司，從汽車內部傳感器收集數據，并將其轉化成為智能地圖信息供自動駕駛汽車使用。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：通過人工智能軟件，整合自動駕駛汽車傳感器上得到的3D數據，以構建直接供自動駕駛汽車使用的高精度地圖。
▶產品優勢：學習算法優化數據需求量以降低網絡傳輸成本，眾包采集交通信息的模式可以獲得更多實時路況信息，不光解決自動駕駛的地圖痛點，它的產品也在改善激光雷達記錄數據的缺陷。
▶目前融資進度：2016年獲得福特等投資公司660萬美元的種子輪投資。
▶合作伙伴：Arm、Renovo等。
▶最近消息：2018年與軟件技術公司Renovo合作，使高度自動化汽車制造商和技術提供商無縫接入CivilMaps的車輛認知堆棧。
14. IvI 5
▶公司名稱：lvl5
▶成立時間：2016年
▶所在地：美國
▶主要產品：為自動駕駛車輛提供高精度地圖，并實現在地圖中定位。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：以消費級攝像頭為主，由攝像頭拍攝大量路況信息視頻，將這些視頻通過計算機視覺軟件繪制成高精度地圖，完成對地圖的實時更新。
▶產品優勢：僅用攝像頭生成高精度地圖，lvl5已覆蓋100萬英里道路，用純視覺的方式生成地圖，優點是更新快，而且成本低，只需要有車載攝像頭就行。
▶目前融資進度：2017年7月完成2000萬美元的種子輪融資。
▶合作伙伴：未知
▶最近消息：目前已覆蓋美國超過90%的高速公路。
15. Carmera
▶公司名稱：Carmera
▶成立時間：2015年
▶所在地：美國
▶主要產品：主營高精地圖，其采集的數據不僅可為自動駕駛所用，還可以輔助工程測量，以及實時分析區域內的人、車流量，為城市規劃提供依據，即城市智慧。
▶采集形式：眾包制圖
▶技術線路：通過在各物流車上安裝其傳感器套件，采集高精地圖；同時基于實時
數據的挖掘，為物流車隊提供安全以及能效方面的建議作為回報。
▶產品優勢：采用的是激光雷達+攝像頭的多傳感器方案，地圖的精度會比單純使用攝像頭更高，更有保障。
▶目前融資進度：2017年6月完成640萬美元的第一輪融資。
▶合作伙伴：未知
▶最近消息：2018年加盟Renovo旗下的Aware生態系統，提供增強版的地圖方案。

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