上一篇博客介紹了 如何使用Python，OpenCV上下左右（或任意組合）平移圖像。這篇博客將介紹如何使用OpenCV旋轉圖像任意角度。并演示如何使用imutils庫中的兩個函數(shù)imutils.rotate和imutils.rotate_bound不丟失細節(jié)的旋轉圖像。
使用OpenCV應用圖像旋轉時，有3種方法實現(xiàn)：
- cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warpAffine；
- imutils.rotate 同方法1（可能局部丟失）；
- imutils.rotate_bound（完整~）；
1. 效果圖
原始圖如下，選取了我愛的穎寶明蘭劇照：
以圖像中心，逆時針旋轉45度效果圖如下：
以圖像中心，順時針旋轉90度效果圖如下：
任意點(以10,10）為中心，逆時針旋轉45度效果圖如下：
從上圖可以看到旋轉后有局部丟失。這表明OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間，以適應幀。如果希望在旋轉后使整個圖像適合視圖，則需要進行優(yōu)化，計算并更改旋轉完的最小外接矩形寬度和高度。
優(yōu)化旋轉（不丟失局部）效果圖如下：
2. 原理
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), 45, 1.0)
- (cX,cY): 旋轉的中心點坐標
- 45: 旋轉的度數(shù)，正度數(shù)表示逆時針旋轉，而負度數(shù)表示順時針旋轉。
- 1.0：旋轉后圖像的大小，1.0原圖，2.0變成原來的2倍，0.5變成原來的0.5倍
注意： OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間，以適應幀。旋轉完可能有部分丟失。如果您希望在旋轉后使整個圖像適合視圖，則需要進行優(yōu)化，使用imutils.rotate_bound.
3. 源碼
# 對圖像進行旋轉
# USAGE
# python opencv_rotate.py
# 導入必要的包
import argparse
import cv2
import imutils
# 構建命令行參數(shù)及解析
# --image 圖像路徑
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", type=str, default="zly1.jpg",
help="path to the input image")
args = vars(ap.parse_args())
# 從磁盤加載圖像并展示
image = cv2.imread(args["image"])
image = imutils.resize(image, width=300)
cv2.imshow("Original", image)
# 獲取圖像的維度，并計算中心
(h, w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (w // 2, h // 2)
# 逆時針以圖像中心旋轉45度
# - (cX,cY): 旋轉的中心點坐標
# - 45: 旋轉的度數(shù)，正度數(shù)表示逆時針旋轉，而負度數(shù)表示順時針旋轉。
# - 1.0：旋轉后圖像的大小，1.0原圖，2.0變成原來的2倍，0.5變成原來的0.5倍
# OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間，以適應幀。旋轉完可能有部分丟失。如果您希望在旋轉后使整個圖像適合視圖，則需要進行優(yōu)化，使用imutils.rotate_bound.
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), 45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by 45 Degrees", rotated)
# 逆時針以圖像中心旋轉-90度圖像
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -90, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by -90 Degrees", rotated)
# 以任意點作為中心旋轉圖像
M = cv2.getRotationMatrix2D((10, 10), 45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by Arbitrary Point", rotated)
# 使用imutils.rotata 一行代碼實現(xiàn)旋轉
rotated = imutils.rotate(image, 180)
cv2.imshow("Rotated by 180 Degrees", rotated)
# 順時針旋轉33度，并保證圖像旋轉后完整~,確保整個圖都在視野范圍
rotated = imutils.rotate_bound(image, -33)
cv2.imshow("Rotated Without Cropping", rotated)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
參考 https://www.pyimagesearch.com/2021/01/20/opencv-rotate-image/
到此這篇關于超詳細注釋之OpenCV旋轉圖像任意角度的文章就介紹到這了,更多相關OpenCV旋轉圖像內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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