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沒看這篇文章千萬別說你了解高精地圖標注

在自動駕馭圈內呆久了，你肯定傳聞過高精地圖。
但什么是高精地圖標注？它與傳統導航地圖又有何差異？高精地圖對自動駕馭究竟意味著什么？它與自動駕馭其他傳感器是否非此即彼？……在你未能答復這些問題之前，千萬甭說自己懂高精地圖。
為了協助咱們回答上述問題，近來，在 TechCrunch 國際立異峰會杭州 2018 自動駕馭專題論壇上，咱們專門邀請了易圖通科技自動駕馭研制中心總經理羊鋮、寬凳科技首席技能官馮漢平、Deepmotion 首席執行官蔡銳以及 Mapbox 轎車與企業開展總監楊莘農四位高精地圖職業大咖，針對高精地圖職業現狀進行一場深入的評論。怎么界說高精地圖？
就跟 AI 芯片現在沒有一個明晰的界說相同，關于什么是高精地圖，盡管現在業界大概有兩種不同的解說，一個是高精度地圖，一個是自動駕馭地圖，但尚缺少一個一致的一致。
對此，馮漢平以為，這兩個概念僅僅同一個事物不同的方向。高精地圖首要運用對象是自動駕馭車，為了讓自動駕馭車能夠運用，肯定需求做到精度很高，并且咱們一直以為，自動駕馭運用的高精地圖的精度要求比自動駕馭自身要求的精度還要高一個等級，由于只需你的底層數據夠精準，才干讓自動駕馭轎車達到要求。
楊莘農的觀念比較相似，他以為不管是高精度地圖仍是自動駕馭地圖，首要是由你將這個地圖用在什么地方所決定的。
不過，相同依據上述理由，羊鋮卻是更傾向將高精地圖理解為高精度地圖。高精地圖不僅僅能夠用于自動駕馭，當然用于自動駕馭也是毋庸置疑的。但高精地圖除了用于自動駕馭之外，還能夠用于轎車駕馭包含自動駕馭地圖仿真、交通事端責任的判定（即通過剖析車輛在路途上的精確位置，協助交管部門判定事端的責任）等更多范疇。羊鋮如此表明。
蔡銳倒不糾結，他以為不管是叫高精度地圖仍是自動駕馭地圖都不重要，只需這是一種給機器看的地圖，為協助轎車看清國際而量身打造的地圖就好。
高精地圖與傳統地圖的差異？
別的，關于高精地圖與傳統地圖的差異，馮漢平好像看得挺理解，他一口氣列出了二者的三大差異：
榜首，高精地圖對精度的要求很高，基本上要做到厘米等級。
第二，高精地圖包含的地圖信息十分豐富，所以關于自動化要求更高。
第三，它對實時要求也十分高，關于路途上各種實時的場景、交通，或許路途上發作的交通事端有必要快速的進行更新。
對此，楊莘農以為高精地圖與傳統地圖的差異還在于高精地圖應該給予自動駕馭必定的決議計劃能力。一般導航地圖是給人看的，它會主張你應該怎么走，但終究的決議計劃仍是由人做出的，包含是不是要加減速，是不是要躲避行人等等。而高精地圖是給機器看的，從這個視點來說，機器需求做許多人類要做的決議計劃，即，相較于一般導航地圖，高精地圖就要提供協助轎車做出決議計劃的元素。
因而，羊鋮則彌補以為傳統的地圖并不是轎車的一個部件，而高精地圖則是自動駕馭轎車必不可少的一個部件。
那么，高精地圖需求收集哪些元素？
由于高精地圖工業仍處于開展完善階段，這個問題的答案其實是開放性的。
羊鋮介紹，高精地圖其實能夠分為車道級路網、定位、動態地圖三個圖層，其間，車道級路網以及所包含的元素列表咱們做得都比較相似。而現在業界不合最大其實是定位層以及動態地圖層。由于在定位這一塊，現在有太多不同的傳感器（包含攝像頭、激光雷達等）解決計劃；而在動態層，咱們也還處于評論研討的階段。羊鋮表明。
蔡銳也很同意羊鋮的觀念，他以為高精地圖包含的元素首要決定于無人駕馭車輛自身選用了什么樣的傳感器，其次，還與使用場景緊密相關，比方城市路網與地下泊車場所需求的高精地圖元素也應該是不相同的。鑒于現在自動駕馭傳感器的差異性，蔡銳乃至以為未來出產商可能會依據不同的場景、不同的傳感器生成不同的高精地圖。
盡管高精地圖所需求的元素不僅多，并且雜亂，以至于現階段很難說能夠盡頭列出一個列表。不過，楊莘農仍是歸納以為這個列表內的元素無非就三大部分：
榜首部分是視覺元素，即機器代替人眼所看見的場景，包含車道線，包含轉彎、上坡、紅綠燈、障礙物。
第二部分是與定位、高精度定位（厘米級）相關的元素。（對此，馮漢平彌補以為這些元素包含車道線、車道上各種路途的標識、符號、路旁邊的牌子，乃至橋梁等。）
第三部分是決議計劃類元素，首要用來協助機器和無人駕馭做決議計劃。
終究，馮漢平呼吁，決定要往高精地圖中加入哪些元素，千萬不要憑空捏造，一切地圖企業必定要走出來，多與主機廠等客戶以及職業協會溝通交流。由于只需跟使用方詳細評論，才能夠知道高精地圖究竟需求什么。
高精地圖又應該用什么傳感器？
現在，高精地圖的收集計劃首要有兩種，即以激光雷達為主的計劃，和以攝像頭為主的計劃。而本次大會請來的四位嘉賓中，除了易圖通在這兩種計劃上均有所布局，其他四家企業選用的其實都是攝像頭計劃。那么，關于兩種計劃的優缺點？四位嘉賓又會怎么說呢？
對此，四位嘉賓的觀念比較相似，即激光雷達計劃有利于收集愈加精準化的高精地圖底圖，而攝像頭計劃更拿手與在底圖的根底之上做數據的實時更新。
其間，易圖通與寬凳科技都現已計劃將這種組合計劃運用到高精地圖的實踐收集中了，兩家企業僅有不同的是，易圖通的地圖將選用他們正在研制的激光雷達計劃來制作，而寬凳科技的榜首張高精地圖的詳細計劃好像還沒有終究斷定。馮漢平僅僅表明寬凳科技將選用好的 GPS、好的攝像頭乃至激光雷達的方法（多傳感器交融）建立榜首張高精地圖。
據了解，Deepmotion 現在并沒有泄漏要研制激光雷達計劃，但蔡銳相同深信高精地圖的收集應該是組合式的方法。既要有主動的收集，也要有眾包的更新，而相應的收集設備也應該選用多種計劃，能夠用少數的可是很高精尖的設備來做底圖或許做要害節點的建設，可是也要有在低本錢設備上能夠運轉的高精地圖，同時為高精地圖的眾包做支撐，只需這樣才干構成一個完好的計劃。蔡銳表明。
高精地圖的創業門檻？
據了解，相較于出現百家爭鳴之勢的自動駕馭創業，國內做高精地圖創業的企業其實并不多，據楊莘農介紹，全國現在只需 13 家公司在做高精地圖技能。但是，為什么會這樣？當然，方針限制（即，國內只需有相關資質的企業才被答應進行地圖收集）其實是一方面，更重要的原因可能并不在方針層面。
首要，已然四位嘉賓都有使用圖像識別做高精地圖的制作，那在技能上，是不是現在做圖像識別的企業都能夠分分鐘轉型成為一家高精地圖企業？馮漢平并不認同這個觀念，高精地圖是 AI 和地圖職業的結合，缺少哪個職業的人才都不能做出好的高精地圖。馮漢平以為，圖像識別企業即便想轉型做高精地圖，假如沒有傳統地圖職業的相關人才，那一切的設想也只能是海市蜃樓。但是，地圖專業的人才可不是想招就能招到的。
不管是 AI 范疇仍是地圖范疇，相關的人才其實都十分稀疏，AI 人才確實炙手可熱，但實踐上地圖是一個十分小的圈子，地圖的人才也很難得到，乃至地圖相關的人才在外面招都招不到。馮漢平如此解說。
別的，馮漢平還表明，高精地圖對團隊辦理以及資金投入都有十分高的要求。高精地圖的出產其實是一個十分雜亂的進程，每一步都十分考究，涉及到怎么建立地圖出產團隊？怎么滿意車企的需求？怎么對質量進行把控等？所以需求投入許多的人以及高精設備來做出產和質檢等，投入對創業團隊起點十分高。因而，馮漢平以為，假如創業團隊即沒有相關職業布景，又沒有方法融到許多的錢，那他們做高精地圖就是很困難的。
羊鋮也以為本錢可能是阻止創業者做高精地圖的原因，并以為圖像識別方面的高精地圖需求許多的數據對模型進行練習，而這些數據的獲取自身其實也是有很高本錢的。
因而，國內真正有實力做高精地圖創業的企業真的是百里挑一。馮漢平如此說。
除了技能上的難點之外，楊莘農和蔡銳還以為任何想要進行高精地圖創業的企業還面對未來怎么商業化的問題，而這也是阻止部分創業企業從事高精地圖創業的原因之一。蔡銳表明，現在高精地圖工業的商業形式并不是特別明晰，是延用現有商業地圖的收費形式仍是新的形式？終究贏利在哪里發生？這些問題都還沒有得到回答。而楊莘農則憂慮，即便車廠能夠為高精地圖企業付出每輛 1000 元的費用，高精地圖企業終究是否能掙錢或許回收本錢其實也仍是個問題。
高精地圖企業怎么應對 BAT？
對此，馮漢平表明，他們在跟許多車廠談過今后發現，車廠跟 BAT 協作的時分，對把他們的數據回傳給 BAT 是十分有顧慮的，而這就是創業公司的時機。
許多車廠并不喜歡 BAT，它們以為 BAT 是它的競爭對手。楊莘農也發現了馮漢平提及的這個問題。
但除此之外，楊莘農還發現，高精地圖是一個很大的工業鏈，盡管 BAT 家大業大，但其間還有許多專項的技能和專項的產品，能夠由創業企業去開發。楊莘農以為創業公司其實能夠在 BAT 的勢力范圍之外做出自己的成果。
而羊鋮的觀念與楊莘農的比較相似，但羊鋮著重，創業公司在自己拿手的細分范疇乃至可能比 BAT 還要做得好。
終究，在技能方面，蔡銳則以為別看 BAT 家大業大，但在高精地圖方面，他們與創業公司其實都處于同一起跑線上。在商場方面，現在職業還不到拼路程拼覆蓋率的時分，而技能方面，現在咱們又都是伯仲之間。蔡銳如此說。

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