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6月19日至22日，全球自動駕駛智能交通領域最高級別的行業(yè)會議——2016 IEEE智能汽車研討會（IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016）在瑞典哥德堡舉辦。6月21日，百度地圖標注團隊攜高精地圖生產(chǎn)技術論文亮相該會議，向來自各國的智能汽車行業(yè)的專家及學者展示了百度將人工智能技術應用于高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的創(chuàng)新思路及突破性進展。據(jù)了解，百度是參與此次會議的唯一一家地圖廠商，其他的參會機構多為汽車企業(yè)、院校等。
百度地圖團隊此次入選的論文以視覺感知技術在高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的應用為研究主題，題目為Accurate and Robust Lane Detection Based on Dual-View Convolutional Neural Network，是此次會議中唯一以高精地圖生產(chǎn)技術入選的論文。百度地圖相關代表在大會的Vision Sensing and Perception（視覺感知）主題環(huán)節(jié)中進行了成果分享。該論文主要的研究對象是利用深度學習技術在復雜城市場景圖像中提取車道線。
與以往在單一視圖上進行車道線數(shù)據(jù)提取的傳統(tǒng)研究思路不同，百度地圖創(chuàng)新性地將front-view和top-view圖像相結合，設計了一套獨特的DVCNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡框架。在準確率方面，經(jīng)過上百個城市街景數(shù)據(jù)的驗證，該方法能夠將自然場景中的車道線提取準確度提升到95%以上。目前，該項技術已經(jīng)應用于百度高精地圖的實際生產(chǎn)中，每臺服務器每天可以輸出上百公里的車道線成果，精度誤差控制在20cm以內(nèi)。從創(chuàng)新性上來說，這項技術不僅在高精地圖生產(chǎn)領域是首創(chuàng)，其技術思路本身也具有很大的啟發(fā)性，能夠擴展到ADAS、無人駕駛等方面進行相關應用。
無論是在傳統(tǒng)的地圖領域，還是近年來開始逐漸升溫的高精地圖領域，百度都在充分發(fā)揮其在技術上的積累和優(yōu)勢，不斷利用創(chuàng)新去提升生產(chǎn)效率，此次參選的論文只是其中的一個代表。近年來，百度地圖通過計算機視覺和深度學習技術，逐步顛覆傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)技術，使其向自動化、智能化、高精化的方向發(fā)展。百度地圖相關人員介紹，未來，百度地圖將充分利用已經(jīng)建立的技術壁壘，進一步擴大自己的領先優(yōu)勢，在即將到來的智能駕駛時代繼續(xù)保持行業(yè)領先優(yōu)勢。
據(jù)了解，IEEE智能汽車研討會由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(ITSS)主辦，是自動駕駛和智能交通領域最權威國際會議之一，旨在為全球該領域相關的研究人員、工程師、學者提供當今最先進技術的交流研討機會。根據(jù)大會官方統(tǒng)計，本次大會匯集了包括CMU、清華、上海交大、高通、戴姆勒、沃爾沃等在內(nèi)的29個國家和地區(qū)的知名高校、學術機構以及硬件制造廠商，參會人數(shù)及投稿數(shù)量均創(chuàng)歷史新高。
