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2017年4月上海車展期間,博世與百度、高德、四維圖新三家引領我國高精度地圖開展的圖商達到協作,將其依據高精度地圖標注的定位效勞博世路途特征(Bosch Road Signature,BRS)引進我國。 8個月曩昔,博世初次對外公開了這一協作的成果,在姑蘇中環高架路、中環地道和陽澄湖大道(城市路途)三種不同路況中,博世的BRS完成了可行性驗證,能夠完成精度10厘米的高精度定位。下一步博世將在高速路況對BRS進行驗證測驗。 此前ADAS頭牌廠商Mobileye也推出了依據攝像頭視覺信息收集制作高精度地圖、并依據視覺圖畫比對定位的REM(Road Experience Management)效勞。博世BRS一個顯著的區別是,其傳感器不只要攝像頭,還包含了博世拿手的雷達,而雷達勘探間隔遠(可到250米)、在雨雪霧等天氣下也能正常作業,保證了整項效勞的可靠性。此外博世BRS也裝備了GNSS全球衛星定位體系和IMU慣性制導單元來保證定位的精度。 博世的BRS作業邏輯是這樣的:經過裝備了駕駛員輔佐體系的聯網車輛,把毫米波雷達及攝像頭收集生成的路途特征數據經過處理后上傳至云端效勞器,從而生成博世路途特征,并與地圖供貨商的定位參閱圖層同步校準,繼而供給給主動駕駛轎車運用。 其比較顯著的特色是眾包的思路:很多的高精度地圖數據并非是博世單獨搞定,而是由很多主動、半主動(ADAS)轎車收集,構成高精度地圖后再返還到主動駕駛車輛上。 別的需求說到的是博世給出的這套計劃數據占用十分精簡,每公里只要15Kb的數據量,對車載數據傳輸能力沒有構成應戰。 那么三家圖商發揮的效果是什么呢?一是他們供給根底的地圖數據,終究的定位應用層也需由他們擔任;另一方面是因為法規原因,國內收集的地圖數據只能放在國內,因而云端效勞器也需求他們供給。 在博世的設想中,BRS能夠經過博世配置在數以百萬的轎車中的攝像頭和毫米波雷達,完成高精度定位需求的特征收集。以眾包的形式,高精度地圖與高精度定位的完成成本能夠大幅度降低,而且其實時性也能夠得到保證。 在高階(L4以上)主動駕駛中,高精度地圖被認為是不行短少的一部分。但要構成完好路網的高精度地圖繪制,依照傳統圖商此前的專門作業道路,需求昂貴的設備以及很多的線下作業。現在作為頂級Tier-1的博世帶頭聚起三大圖商、搞起眾包而且證明產品可用,對主動駕駛來說無疑是利好音訊。這也再一次說明了主動駕駛這樣的頂級工程難題,齊心協力才是硬道理。
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