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機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。目前機(jī)器人主要有工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩種，工業(yè)機(jī)器人分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人五類；服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人、家用、服務(wù)機(jī)器人。而工業(yè)機(jī)器人占市場份額的百分之八十。廣泛應(yīng)用機(jī)器人，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。碼垛機(jī)器人是由精度較高的手臂和減速機(jī)的組合，優(yōu)化的閉環(huán)動態(tài)運(yùn)動控制使機(jī)器人具有很高的重復(fù)定位精度。機(jī)器人的低自重確保加速度和效率高的工作，減少節(jié)拍時(shí)間。基于WINDOWS平臺的騰陽控制技術(shù)是機(jī)器人的安裝、啟動和編程變得簡單。免維護(hù)電機(jī)，經(jīng)過千百次的測試和長期使用，確保工作時(shí)間變大化和成本效率化。碼垛機(jī)器人如今在國內(nèi)市場已日漸發(fā)展成熟，其系統(tǒng)優(yōu)勢為，占地面積小，操作精準(zhǔn)，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的任意位置的抓取和堆放，多功能應(yīng)用，使碼垛機(jī)器人已逐步取代了人工的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，其性能不斷提高，應(yīng)用廣泛，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會的發(fā)展起著越來越重要的作用。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要裝備和手段，是衡量國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。隨著勞動力成本的不斷提高，生產(chǎn)自動化、發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為必由之路。 fqj

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工業(yè)機(jī)器人將對未來生產(chǎn)和社會的發(fā)展起著重要