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機器人市場的“工程師紅利”

近年來一個明顯的趨勢是“工程師紅利”正逐漸取代“人口紅利”，成為推動我國經濟高質量發展的重要力量。機器人作為技術密集型產業代表，其發展更是直接受益于“工程師紅利”。節卡機器人董事長李明洋表示，節卡機器人就是一家充滿工程師文化的公司，傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來的機器人核心技術積累與研發基因，組建了由10余名領域權威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發團隊，長期服務于客戶一線，依據客戶現場需求研發、優化產品。依靠工程師人才儲備和創新研發，節卡機器人目前已掌握9大核心技術（無線示教圖形化編程技術，視覺安全防護技術，拖拽示教技術，一體化關節技術，碰撞保護技術，機器人控制技術，高精度關節伺服控制技術，力控技術），6大核心算法（路徑規劃算法，軌跡平滑算法，動力學控制算法，安全控制算法，高精度伺服控制算法，末端抖動抑制算法），處于行業領先水平。節卡機器人的深厚技術積淀不斷吸引著資本市場拋來橄欖枝，繼2015年獲得1500萬元A輪融資、2018年獲得6000萬元的A＋輪融資、2019年獲得億元級別的B輪融資之后，2021年1月14日，節卡機器人宣布完成C輪融資，融資金額超3億元人民幣。用工程師精神做產品：發現問題解決問題《2020年協作機器人產業發展藍皮書》數據顯示，2014-2019年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%。面對如此快的行業增速，節卡機器人堅持深挖應用場景，響應市場需求，以反饋給研發和生產工藝端，由工程師對此進行嚴謹、苛刻的開發與測試。以最大負載為18kg的JAKA Zu 18為例，其誕生機遇便是基于節卡機器人對集成商、終端客戶的交流及市場調查。在此之前，人們認為超過15kg負載的協作機器人產品是偽需求：協作機器人的主要目標是替代人工，而15kg負載以上的工作，人工作業較少，因此不是協作機器人主要的工作范圍。而節卡機器人發現某些大負載機器人在應用過程中，也需要與人交互、協作等；而傳統工業機器人不僅存在無法與人安全交互協作的問題，其使用體驗也較差，無法適應小批量多品種的快速柔性化生產。節卡機器人華南分公司總經理雷張輝表示，為解決上述痛點，JAKA Zu 18融合了節卡機器人自主研發了雙編碼器全閉環控制策略、動力學轉矩前饋策略、安全控制策略的力矩限制及碰撞檢測三大核心技術，自重僅35kg，負載自重比高達1:1.94，臂展為1073mm。 JAKA Zu 18協作機器人還對大小臂桿都進行了優化設計，提升了強度與剛度，使得在大負載作用下大小臂桿的變形量更小。解決了協作機器人大負載方面的問題，節卡機器人又了解到，在諸如高端裝配、醫療健康等領域，企業往往要求機器人有著更敏感的力感知和力反饋。于是，力控s版協作機器人應運而生。在機器人末端或底座集成了力控傳感器與力控算法，可以提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，并實現了協作機器人的全臂碰撞檢測，最高精度10N，已廣泛應用于工業高精度裝配中，例如發動機、汽車零部件等場合，以及復雜曲面打磨、拋光和檢測、碰撞測試等領域。光有觸覺還不夠，節卡機器人還為協作機器人裝上“眼睛”，開發出JAKA Lens系列視覺產品。 JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實現2D視覺檢測、定位和安全防護；通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息，通過節卡自主研發的點云配準算法進行處理，實時獲取目標物體的三維位姿，從而實現3D點云配準。 JAKA Lens系列產品已實現缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能，可大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。 2020年工博會上，新一代節卡All-in-one共融系列協作機器人發布，首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產品理念，代表了協作機器人開始從“協作”走到“共融”的新階段。節卡機器人共融系列協作機器人集成了一體化關節、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件，已在3C、醫療、教育、新商業等領域廣泛使用。如今，節卡機器人已從第一代6軸協作機器人小助系列、第二代力控機器人系列，向第三代共融系列升級。用工程師精神做服務：簡單化，易用化很長一段時間，協作機器人在靈活性和智能性方面遠遠稱不上“好用”，尤其對于首次使用機器人的用戶來說，能否學會繁瑣的編程便是實現自動化的第一個“攔路虎”。為此，節卡機器人率先在2017年提出圖形化編程技術，開發了JAKA Zu 移動終端APP，將圖形化編程應用在機器人示教編程中，無需編寫專業代碼，只要使用在界面上拖拽圖形就可以組成行動軌跡指令，就像孩子玩積木一樣簡單有趣，實現機器人編程零門檻。如在JAKALens視覺為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理。節卡機器人開發協作機器人的初心就是“簡單易用、機器人使用零門檻。”李明洋說道：“一款好的機器人，應該是人人皆可自由使用。節卡機器人將秉持Just Always Keep Amazing的理念，專注于將機器人普及到全球的每個角落，革新人與機器人交互方式的理念。” 為了給客戶提供更專業的服務，節卡機器人還在組織架構上進行全面規劃。2019年8月8日，節卡機器人華南分公司成立，至此節卡機器人完成了上海研發中心、常州生產基地、華南分公司三足鼎立的市場布局。雷張輝介紹，上海研發中心也是公司總部，位于上海閔行，毗鄰上海交通大學和華東師范大學兩大高校，通過產學研結合，不斷引領協作機器人技術革新；常州生產基地擔負著節卡機器人的生產任務；華南分公司則主要為華南區域客提供銷售和服務，為節卡機器人占領華南市場提供有力支撐。 “立足國內、放眼海外”，2021年2月1日，節卡機器人日本技術中心在日本東京正式掛牌成立，標志著節卡機器人樹立起全球化發展戰略的重要里程碑。據介紹，目前節卡機器人還在馬來西亞、墨西哥設立有海外中心，后續還將在全球主要國家和區域建立更多分支機構，以更好地服務當地市場和重要客戶。用工程師精神待客戶：講情義負責任 2020年初的新冠病毒疫情突襲全國，制造業首當其沖，員工復工難、設備不到位生產受阻等問題成為相關企業負責人的“心頭病”。為解決客戶困難，節卡機器人第一時間組織并制定服務預案，助力企業復工復產。例如疫情發生前，節卡機器人在全國范圍內開設多個技術服務中心，旨在給客戶提供“貼身管家”式的優質服務。疫情爆發后，這種本地化服務優勢得到體現，根據就近原則選派工程師，連夜和客戶一起對現有機器人產線進行優化、改進、升級。疫情期間，節卡機器人還為多個客戶提供定制化、小班制的技術、產品、應用等不同內容的在線培訓，一對一遠程指導客戶調試、維護機器人，保證企業生產。基于工程師文化的技術、產品、服務思維，節卡機器人在協作機器人市場上俘獲了眾多終端客戶的“芳心”。具體反映在業績上，雷張輝表示，疫情之下，節卡機器人的業務不但沒有萎縮，2020年上半年同比逆勢增長了40%左右。雷張輝表示，節卡機器人本著用“機器人解放雙手”的使命，恰好彌補了疫情防控常態下企業用工難的難題，使得2020年成為節卡機器人機遇與挑戰并存的一年。 2021年，節卡機器人將在技術上持續創新，市場方面全方位布局，服務上面做到盡善盡美，為用戶提供更好的產品和解決方案。“工業自動化設備一定是不斷進化的，所以我們不能說協作機器人是未來的終極產品，但不可否認的是，其是當前社會的智能化產物，集合了傳統工業機器人的功能，又新增全新的特性，將機器、環境與人深度融合，實現共融協作。” 乾坤未定皆黑馬，協作機器人未來將呈現出怎樣的分化格局尚不清楚，不過可以確定的是，專業做產品、專注為服務、專心待客戶的廠商絕不會被辜負！原文標題：協作機器人市場需要工程師精神文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。責任編輯：haq

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