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拆解百度地圖標注自動駕駛最新動作Apollo企業版

　 2019 年的主動駕馭，百度 Apollo 開了一個好頭。
CES 2019 如約而至，伴跟著科技界進入拉斯維加斯時刻，Baidu World 大會也在賭城上演了一場好戲。Apollo 企業版+ Apollo 3.5 正式發布，為深處主動駕馭隆冬中的 Apollo 圈內老友帶來一絲暖意。
2018 年，整個主動駕馭職業都在圍繞量產與落地打轉：Waymo 年底推出主動駕馭租借車商業化效勞；百度地圖標注駕馭量產故事不斷更新。2019 年，主動駕馭劇中人對量產和商業化的訴求愈加急切，這將是主動駕馭職業關鍵之年。
百度 Apollo 深諳個中道理。繼續投入多年之后，這個立志成為主動駕馭界安卓的開源渠道決心更上一層樓，在尋求為全球主動駕馭職業賦能的一起，也加快尋找生財之道。 Apollo 企業版，百度怎么為全球主動駕馭量產點睛？
拆解百度主動駕馭最新動作：Apollo企業版和Apollo 3.5里的生意經和新風向 | CES 2019
*Apollo 企業版
主動駕馭商業化落地的背后，需要深沉的技能與足夠的資源為其鋪路。幾年間，百度靜靜發力，經過自我研制以及 Apollo 渠道的開源敞開戰略，收割了很多才能及資源。所以，在助推全球主動駕馭商業化這件大事上，百度不能也不想拋棄職責。
2019 年開年的時刻節點上，百度 Apollo 旗下全新的商業化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企業版）露臉，百度官方稱其為全球首個最全面的主動駕馭和車聯網范疇的商業解決計劃。很明顯，這是百度主動駕馭商業化的重要一步，也將是未來 Apollo 走下去的有效途徑。
Apollo 企業版橫空出世，將為車企、供貨商和出行效勞商加快完成智能化、網聯化、同享化，供給量產、定制、安全的主動駕馭和車聯網解決計劃。不同于 Apollo 敞開渠道的開源、免費屬性，Apollo 企業版是一個全新的商業產品，它將經過供給優質的定制化效勞獲取收益。很重要的一點在于，Apollo 企業版的技能將會比開源渠道走得更快更深，數據也將具備獨特性。這關于整個職業的吸引力不言而喻。
Apollo 企業版最中心的賣點即為客戶進行深度定制化效勞。百度將供給專業的團隊進行深度支撐，并共有知識產權。此外，Apollo 企業版并沒有版別概念，解決計劃中運用到的產品，跟著功用的不斷完善，可以經過云端效勞方式進行版別晉級（OTA）。
百度有一套生意經。Apollo 企業版絕不僅僅是技能上的強者，也深諳效勞之道。雷鋒網新智駕了解到，Apollo 企業版除了供給渠道、數據、算法等基礎技能及才能外，還會供給從技能、產品、效勞到研制的全體解決計劃，此外還會有定制化推行營銷、品牌授權、額外資源等在內的定制化聯合營銷計劃。
現在，Apollo 企業版可供給五大智能駕馭解決計劃，包含：
小度車載 OS：即面向量產的完好 AI 車聯網體系解決計劃，包含小度車載 AI 才能，如 Carlife、語音識別等。
高速場景主動駕馭、主動泊車、小巴主動駕馭三大解決計劃：供給習慣我國國情的商用量產主動駕馭解決計劃；并供給車規級安全的軟硬一體的產品與效勞，比如量產運用的 ACU（Apollo Computing Unit）都會是 100% 的車規元器件。
高精數據效勞渠道：即根據多源數據生態、動態更新的高精數據效勞，包含車機地圖，ADAS 地圖和高精地圖。
從車聯網、限定場景主動駕馭、高精地圖技能到后續的營銷推行效勞，Apollo 企業版正在憑仗前輩 Apollo 敞開渠道為其堆集下的家業，化身智能駕馭技能與效勞的供貨商，自給自足，肩負起為百度貢獻營收的新使命。
百度拉攏的生態隊伍愈漸壯大。到現在，Apollo 企業版已掩蓋 100+ 品牌、300+ 車型，AI 才能（包含語音、Carlife、車機地圖等）累計搭載量超 1200 萬。深度協作同伴包含：福特、威馬、現代、比亞迪、長城、奇瑞、金龍客車、新加坡 AMI 等。局面如此精彩，Apollo 企業版的未來故事正在被公眾期待。
拆解 Apollo3.5 的生態版圖
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*史上最新最強Apollo 3.5 版別
雖有全新的商業化品牌 Apollo 企業版出來搶風頭，但 Apollo 敞開渠道的最新進展仍舊對職業開發者有著超強吸引力。Apollo 3.5 版別在這個 1 月登上了 CES 的舞臺，針對 3.5 版別，百度給它賦予的標簽是史上最新最強 Apollo 版別，將為主動駕馭全職業在向全面落地的進發過程中供給愈加優質的技能和效勞。
百度 Apollo 渠道研制負責人王京傲總結了過往 20 多個月 Apollo 渠道敞開開展所獲得的成果：截止現在，百度 Apollo 現已擁有 130 多家跨國跨產業的生態協作同伴、300 多萬行開源代碼，獲得了 12000 多名開發者的引薦。據介紹，Apollo 3.5 版別開源代碼近 40 萬行，干涉路程同比添加近 10 倍。王京傲特別提到，Apollo 3.5 的車輛認證渠道最新引進了兩款車型：廣汽 GE3 以及長城 WEY VV6。
雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕對 Apollo 3.5 版別的了解是：兩大中心才能的開源敞開（雜亂城市道路主動駕馭以及車路協同技能計劃）；許多技能才能（軟件和硬件）的晉級換代。
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*Apollo 3.5 完好架構，深色模塊為首要更新內容
1、支撐雜亂城市道路主動駕馭
2018 年初，Apollo 2.0 面世，支撐簡略城市道路主動駕馭；一年后，Apollo 3.5 宣告支撐包含市中心和住宅小區等在內的雜亂城市道路，含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行進等多種路況。毋庸置疑，這是一次十分重要的才能躍遷，一起，這關于主動駕馭真實落地來說至關重要。
為了證明自己并非紙上談兵，百度 Apollo 挑選與主動駕馭送貨效勞商 Udelv 協作，一起推出搭載了 3.5 版別的福特 Transit 城市箱式貨運車，將于 2019 年在硅谷投入運營，詳細效果怎么，還要在實踐運轉中見真章。
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2、開源車路協同解決計劃
跟從 Apollo 3.5 的發布，作為主動駕馭一項重要的才能，百度的車路協同解決計劃也正式開源。這標志著 Apollo 渠道從此邁進車端、路端全面開源的新階段。
據雷鋒網新智駕了解，百度 Apollo 此前已和我國信息通信研究院、我國移動、大唐電信、千方科技等多個范疇的協作同伴建立起技能與生態結構下的協作，意圖就是加快車路協同技能和計劃的創新。其間，Apollo 車路協同計劃現已與長沙市展開協作，2019 年，將有百臺主動駕馭租借車隊駛入長沙街頭，完成百公里城市道路測驗與試運營。
針對車路協同解決計劃，在 Apollo 3.5 版別中，Apollo 硬件開發渠道將首次推出搭載 V2X OBU（車聯網車載單元）的車路協同計劃，做到軟硬結合。
車路協同由硬件、軟件和云一起完成。在硬件渠道方面，OBU 包含硬件設備和一切 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驅動及協議棧。而軟件渠道則選用 Apollo V2X 適配器，內置安全和數據融合功用。云效勞渠道為車聯網供給路側效勞，如信號燈控制器和 RSU（路側設備）。
未來，V2X 經過 V2I（車與基礎設備）、V2N（車與網絡）、和未來的 V2V（車與車）之間的連接與信息同享造就一個智能車輛與設備協作體系（IVICS）。百度方面表明，IVICS 需要四方通力協作：研究機構設立運轉規范、芯片模組和設備制造商供給 V2X 車聯網芯片模組硬件、電信運營商供給無線通信效勞、交通設備供應方供給 V2X 車聯網（OBU 車載/ RSU 路側）硬件和布置車聯網體系。經過以上四方面的協作，車路協同技能可以進一步推進主動駕馭的開展，使其更牢靠、更安全。
3、開源技能才能的晉級換代
軟件
Apollo 3.5 版別中，主動駕馭的規劃、猜測、感知和定位等首要模塊都得到了晉級。
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據了解，Apollo 3.5 中各類猜測、規劃功用，其間 90% 的開發都是在新的 Apollo 仿真效勞中進行的。百度計劃在 2019 年內逐漸向一切開發者敞開這些新仿真才能。新 Apollo 仿真效勞功用更為豐富，駕馭環境模擬數量添加 10 倍，新添 20 項新功用，具備 3D 視覺場景、道路和氣候的動態改變和精準的感知評價體系，可以提高主動駕馭測驗的效率和安全，下降實踐路測的成本。
在感知方面，據介紹，全新的 Apollo 多維度感知模塊將支撐多個傳感器的融合算法。它選用最新的傳感器套件來擴展識別范圍，增強了多個激光雷達輸出的盯梢功用，改進了 3D 定位和地上檢測算法，并可支撐多個交通信號燈的識別。Apollo 3.5 也首次支撐 128 線激光雷達體系來擴展探測范圍。
為增強主動駕馭體系的安全，Apollo 3.5 開源渠道還正式將 Mobileye 的 RSS 安全模型引進其間。
硬件
在硬件方面，Apollo 3.5 對現有的 5 個硬件模塊進行了更新，包含核算單元、GPS/IMU 導航體系、攝像頭、雷達和激光雷達。一起新增了兩個新的硬件模塊，也就是 AXU — Apollo 擴展單元和前文提到的車路協同 V2X OBU。
傳感器方面，在 Apollo 3.5 版別中，悉數傳感器套件可以掩蓋高達 300 米的探測范圍，其間包含 128 線高分辨率激光雷達、3 個 16 線激光雷達掩蓋盲區、前視及后視雷達擴展、10 個車規攝像頭確保 360 度環繞視界，以及雙天線 GNSS 以確保靜止模式下車輛的導航航向確認才能。值得一提的是，Apollo 3.5 可以兼容包含 Velodyne VLS-128 線激光雷達體系、Leddar Tech 的最新固態激光雷達以及法雷奧全車規級激光雷達等多不同廠商的多類產品。
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核算單元方面，Apollo 3.5 將主動駕馭核算渠道晉級為可擴展架構，推出 AXU（Apollo 擴展單元），它將與現有的 ASU（Apollo 傳感器單元）相結合，為主動駕馭傳感器和數據加快添加可插拔且可編程的功用。這兩個體系與 IPC（工業級個人核算機）結合就可以滿足主動駕馭核算渠道的一切需求。百度稱這一趨勢也代表著 Apollo 4.0 和后續產品的未來開展方向。
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詳細而言，AXU 供給核算加快、晉級數據剖析及處理、安全存儲功用，而且支撐多接口。為進一步擴展 AXU 在轎車上的運用才能，百度 Apollo 將在未來幾個月中為它加上液體冷卻功用。百度官方稱，其規劃完全符合 ISO 16750 規范，其熱力改進可以使工作溫度的范圍擴展為 -20 - 70 度。
Apollo 3.5 發布后，其硬件開發渠道現在可以在多種面向轎車的核算渠道上運轉 Apollo 軟件，這些核算渠道涉及從 x86 架構到 ARM 體系在內的各種渠道。
4、Apollo Cyber RT：主動駕馭組件的規范化與模塊化
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除以上慣例的更新之外，百度隨 Apollo 3.5 的發布還推出了號稱全球首個面向主動駕馭的高性能開源核算結構—— Apollo Cyber RT，可顯著提高研制效率，自習慣規劃易于布置，結構高效牢靠，將賦能每一個協作同伴打造屬于自己的主動駕馭解決計劃。
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Apollo Cyber RT 是一個獨立的開源結構，它包含專為構建主動駕馭模塊和運用的組件。路徑規劃、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 結構中無縫集成。它們給開發者供給了規范化的模塊接口，使其可以快速集成到體系中來，從而在短時刻內結構整套解決計劃。這種即插即用的架構也使開發者可以根據 Cyber RT 結構構建自己的模塊，并與 Apollo 其他模塊集成運用。一句話總結起來，該開源結構讓開發者可以快速、有效的集成、測驗和迭代他們的主動駕馭解決計劃，一起繼續的優化與晉級也會助力開發者更好地完成工作。
牽手威馬：深度綁定車企
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無論是 Apollo 企業版仍是 Apollo 3.5 敞開渠道，都是關乎智能轎車的故事，所以百度與車企進行深度綁定已是必要途徑。作為新造車實力之一，也是百度的被投企業——威馬轎車成為 Apollo 十分有志愿進行協作的同伴。
在技能迭代和商業化產品之外，百度與威馬宣告將在 L3 及 L4 主動駕馭解決計劃范疇達生長期戰略協作同伴關系。
其間，L3 高速主動駕馭解決計劃將在 2021 年完成量產，估計搭載 L3 高速主動駕馭功用的威馬轎車銷量將達數十萬輛。雙方主動駕馭解決計劃將包括包含 Apollo Pilot 軟件效勞、車載核算渠道硬件計劃、高精地圖及自定位效勞、仿真效勞、安全效勞、OTA 效勞等。現在，百度 Map for Auto 已掩蓋威馬全系量產車型，可完成高速路況下的主動駕馭功用，如前車跟從、主動巡航、車道保持、主動變道等功用。
此外，百度還將與威馬一起成立威馬 Apollo 智能轎車聯合技能研制中心，落地成都。雙方一起投入專項人力進行智能轎車體系的研制，研制成果將直接運用于威馬量產車型中；威馬還將向百度供給用于主動駕馭研制及測驗的車輛。
Apollo 的 365 天
拉斯維加斯見證了 Apollo 的生長。從 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的時刻。根據內容更敞開、敞開層次愈加縱深的調性，新年伊始的百度 Apollo 透露著助推全球量產、全方位落地的信號。百度在主動駕馭規劃藍圖中立下的 2019 年方針是限定區域城市主動駕馭。但重視速度的百度，好像并不會限制于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 還有更多事情要做。
伴跟著 Apollo 企業版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯維加斯的見證者們正在期待，2020 年，Apollo 將有怎樣的畫像？

標簽：三亞上饒廣西黔東天水晉中六安巴中

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