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高清地圖標注是自主駕駛成功的關鍵?

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1789 車載地圖從轎車工業的前期發生了巨大改變,從紙質地圖到觸摸屏上的數字處理方案,導航的開展一直是轎車開展中備受推崇的要素。現在,科技公司正在更進一步,經過將新時代的高清(HD)地圖集成到新車中來支撐自動駕馭的開展。
高清地圖標注使車輛能夠逾越駕馭員的視界,供給前方路途的精確表明和周圍環境的信息。盡管不限于在自動駕馭車輛內運用,但該技能關于具有自動化功用的車輛特別有利。事實上,高清地圖信息對自動駕馭的成功至關重要。 自主不是限制
盡管自動駕馭車輛不只僅依賴于高清地圖,但該技能能夠顯著地增強自動駕馭功用及特征。TomTom自動駕馭負責人Willem Strijbosch解說道,沒有高清地圖,較低等級的自動駕馭轎車能夠正常作業,可是并不安全或平穩。TomTom一直在擴展其自動駕馭才干,并側重GPS不再滿足精確,適用于裝備低至2級自動駕馭功用的車輛。高清地圖不是終究處理方案,但它是處理這個難題的要害部分。
關于當今市場上的車輛也是如此,其中許多車輛經過先進的駕馭輔佐體系(ADAS)供給低水平的自動化。據悉,TomTom的高清地圖不只限于自動駕馭,還能夠用于完成廣泛的ADAS運用,如猜測動力總成操控、高速公路領航體系和自適應巡航操控體系,Strijbosch解說道。假如前方交通十分擁堵,你能夠‘看到’一切那些轎車,而且了解在拐角處或許乃至在你前面兩公里處。不管是下雪仍是下雨,地圖都堅持明晰,提高了這些自動駕馭輔佐體系的安全性。
建立信賴
顧客的信賴對自動駕馭轎車的成功至關重要,車主們正在尋求取得這種信賴的辦法。美國轎車協會(AAA)最近進行的一項研討發現,只要20%的受訪者會信賴自動駕馭轎車。引起顧客關注的一個范疇是傳感器失靈的問題,也就是說,傳感器賦予了轎車視覺的功用,假如轎車看不見,它還能行進嗎?
現在出售的各種乘用車裝備有多種傳感器,可辨認路途符號、其他車輛和路途上的意外障礙物等。假如傳感器被弄臟或許受到惡劣氣候的影響,該怎么辦?大雨常常導致攝像頭無法正常運用,這是現在常見的一個問題。將地圖作為額定的傳感層能夠消除環繞ADAS的一些不斷定要素。例如TomTom的RoadDNA是高清制圖技能中的一套本地化特點,在傳感器被弄臟或惡劣氣候條件受阻時充任冗余等級。
改善路途安全性一般被認為是最有利于自動駕馭的,而且顯著地削減了車輪后邊的人為過錯。Strijbosch認為,高清制圖技能帶來的額定安全性關于完成這一愿景至關重要。可是,今日的問題不只僅是人為過錯;?一些ADAS功用與特征也需求改善。他側重介紹了最近的事件,也就是高速公路領航體系呈現的缺陷。2018年3月,一輛特斯拉Model S在山路上與撞上混凝土隔離帶,特斯拉司機罹難。當時司機正在運用自動駕馭儀,體系盡力辨認正確的軌跡并撞上了障礙物。
高清地圖可能會削減這些體系的失效,由于車輛會感知道有一條曲線到來,闡明前方有一道混凝土隔離帶,而這個時分路途符號很難看到,Strijbosch主張道,車輛的傳感器和高清地圖軟件都協同作業時,它們之間才是彼此的冗余。
互聯體系
TomTom Automotive的高檔產品營銷人員Tomaso Grossi解說說,抱負情況下,高清地圖應與車輛內的其他聯網功用集成。咱們沒有將高清地圖視為獨立產品。它們不存在于真空中,有必要用作車輛自動化體系的一部分,他說。咱們信任閉環體系,咱們在云端生成最精確,最強大和最牢靠的地圖,將這些體系交付給車輛,然后運用多種數據來歷,比方不同類型的車輛傳感器,來保證這張地圖是最新的、安全的、契合實際。
為了進一步改善其高清地圖,TomTom現在正在運用車內各種傳感器(包括攝像頭)的觀測成果。一切轎車都配有攝像頭,Strijbosch指出。路途基礎設施,例如交通標志,能夠經過車輛的攝像頭辨認,然后將該數據輸入RoadDNA軟件,并與高清地圖數據進行比較。假如能夠看到多個交通標志,這應該足以讓轎車斷定其確切方位。這是一個很好的本地化特點,它運用車輛現有的攝像頭,他解說說。
其方針是提高自動駕馭車輛的感知才干,并供給關于它在路途上方位的精確信息,一般稱為情境感知。展望未來,Strijbosch必定3級和4級自動駕馭轎車有必要具有高清制圖技能,關于這一點應該沒有爭議,他主張說:盡管現在2級自動駕馭車輛在沒有高清地圖的情況下還在正常運用,可是一切的轎車制作商都期望整合高清地圖,以使他們的體系更滑潤,終究更安全。
TomTom并不是唯一一家探索高清制圖優勢的公司。Nvidia、Vexcel、HERE Technologies以及我國的四維圖新等公司也在高清地圖方面發力。2015年被奧迪、寶馬和戴姆勒收購的制圖事務模塊也正在開發相似的產品。
有了高清地圖,傳統的GPS導航體系供給的轉彎信號將不再在轎車操控時被堵截,經過增強數字化高清渠道的導航功用,才干有信心腸去布置和運用聯網和自動駕馭功用,由于咱們清楚有相應的故障安全體系來支撐這些功用。

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