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google正在比高速路面更為雜亂和難猜測的大街環境下測驗無人駕馭轎車。google無人駕馭轎車項目總監克里斯•厄姆森(Chris Urmson)日前在密歇根州伊斯蘭提市的無人轎車討論會的講話中共享了無人駕馭轎車在大街環境下所遇到的不一樣場景。 場景1:一只鴨子在十字路口慌張亂竄,后邊一位女士坐在電動輪椅上來來回回地轉動輪椅追著鴨子。google無人駕馭轎車使用攝像頭和傳感器勘探到了前方妨礙,進入暫停運轉狀態。 場景2:在一個十字路口,燈行將成為綠色。其間三條車道上的車預備發動。google無人駕馭轎車在一個較遠的右邊車道。在左面的一個騎自行車的人不論赤色的交通指示燈依然計劃沖過岔路口。其間2個車道上的人為駕馭轎車向前開車迫使騎自行車的人突然轉向岔口中心來躲避車輛。google無人駕馭轎車的一個傳感器勘探到騎車人的速度并自動總結其行將沖過岔路,所以google無人駕馭轎車一向保持在自個的方位上。 google一向都是自動向媒體共享無人駕馭轎車項目的進展。項目總監厄姆森堅信通過對轎車進行編程能讓轎車變得愈加安全,乃至以為人只需求做人就行(不再需求司機的身份)。根據google發布的以上2個測驗場景可以看出,google無人駕馭原型轎車的技能現已適當優異,能容易識別周邊狀況,并應對雙向轎車交匯、超車,躲避路旁邊行人等。 固然,科技的開展使得交通工具越來越智能化,這是趨勢也是必定。但即便如此,絕大多數轎車廠商也僅僅把智能作為輔佐而不是直接無人。究其原因,即是轎車尚不具有完善的自動判斷能力。 就拿場景1來說,google無人駕馭轎車勘探到前方的妨礙而中止。這保證了女士和鴨子的安全,疑問是google無人駕馭轎車會一向等下去直到攝像頭和傳感器勘探不到任何妨礙。如果是人類駕馭員就會調查女士和鴨子的路徑,然后挑選安全突破口,這么既保證了女士和鴨子的安全,也節省了車上乘客的時間。場景2也屬于同類狀況。google無人駕馭轎車可以猜測騎車人的行動,就這一點來說, 不得不贊賞google在無人駕馭技能上所做的盡力,可是由于尚不能應對突如的變道,仍是不免交通事端。 由于短少完善的自動判斷能力,google無人駕馭轎車進入主交通網絡之前還會面臨許多應戰,如:1. 氣候。現在google對無人駕馭轎車的測驗都在陽光明媚、氣候溫和的加州區域進行,它從來沒有接受過狂風暴雨、冰天雪地的應戰。什么時候防止轎車各種零件管道結冰?如安在識別出大雪覆蓋下的車道線?如何輕松應對濕滑的路面?Urmson表明:為了安全,現在還沒有進行惡劣氣候測驗這一步。2. 尚未被Google徹底測繪的路途。每次google無人駕馭轎車在路途上行進前,都在特定的路途進步行了雜亂的預備,包含車道都進行了廣泛細心的地圖測繪。由于現在無人駕馭轎車關于不可預知的東西還沒有敏捷的大腦來處理,所以從裝有各種傳感器的轎車里搜集來的很多數據要通過計算機和人工的米級的細化承認,這項作業比單純的谷歌地圖標注要艱難得多。3. 行人(包含行人、騎車者、路途工人、交警等)。這即是以上2個場景里的狀況,無疑是最令無人轎車技能最為頭疼的要素之一。將來無人轎車怎樣調和地和行人共享路途體系是必要處理的疑問。別的不得不提的是,google無人駕馭轎車尚不能區別交警和別的行人。 這不由讓人想起前幾天導致國際媒體廣泛重視的google無人駕馭轎車的磕碰事端。對此,Urmson拿出一個錄像再現了其時磕碰事端現場——google轎車勘探到前方中止的轎車后便停了下來,可是它后邊的轎車并沒有注意到這個狀況,直接撞到了google轎車上。google無人駕馭轎車在過去18000km的測驗中共有14起小事端。google公司堅持一切事端都不是無人駕馭轎車導致的。這一點暫時同意google的論據,google無人駕馭轎車使用編程可以做到不去撞他人。可是如何防止他人生撲過來呢?想想我國頻頻的路途建筑,想想我國那些碰瓷的叔叔阿姨大爺大媽,再接著想想google無人駕馭轎車那呆萌無垢的小容貌,咱們只能掩面啼哭:容許我,沒有自動判斷能力之前, 別來我國,可好?
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