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嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、并且軟、硬件可裁剪、適應于對功能、可靠性、成本、體積及功耗有嚴格要求的專用計算機系統[1]。嵌入式系統包含硬件和軟件兩部分:硬件架構上以嵌入式處理器為中心,配置存儲器、I/O設備、通信模塊等必要的外設;軟件部分以軟件開發平臺為核心,向上提供應用編程接口(API),向下屏蔽具體硬件特性的板級支持包(BSP)。嵌入式系統中,軟件和硬件緊密配合,協調工作,共同完成系統預定的功能。從軟件方面講,嵌入式系統使用的操作系統一般是實時操作系統(RTOS)。目前廣泛使用的RTOS有EPOC、Palm、Windows CE、嵌入式linux等。
與其競爭對手相比,Windows CE功能更為強大,尤其是在多媒體應用方面。Windows CE是微軟開發的以組件為基礎的嵌入式操作系統,專門用于手持設備和信息家電。它的模塊化設計方式使得軟件開發人員可以根據不同的開發產品來自己設計系統。此系統與Windows OS極為相似,尤其是在GUI(即圖形用戶接口)方面,熟悉Windows OS的用戶掌握Windows CE很容易。目前,使用Windows CE的掌上電腦除微軟的Handheld PC外,還有CASIO、惠普、NEC和三星等廠家生產的手持設備。
2.2嵌入式開發研究
2.2.1 嵌入式應用軟件開發
嵌入式應用軟件一般是針對特定的應用領域(例如:旅游、餐飲、娛樂及本文提到的測繪等),基于某一固定的硬件和軟件平臺,用來達到用戶預期目標的計算機軟件。本文提到的硬件平臺指的是掌上電腦HP iPAQ hx2100,軟件平臺即HP內置的WinCE操作系統,全站儀可以認為是嵌入式外圍設備。