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從日本機器人發展談機器人未來走向

鐵壁阿童木、機器貓已成為一代人的記憶，小時候被日本機器人的故事感動，長大后卻為機器人先進的技術折服，想必這也是那一代人共同的心聲。畢竟這些都是虛擬世界里的機器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產業眼光來看，日本的機器人產業現狀到底是一個什么狀況呢？今天我們就來看看這些現狀。日本常見的工業機器人種類 1.搬運機器人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。通過安裝不同的末端執行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線等。 2.裝配機器人裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統組成，分為水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等，一般采用多CPU或多級計算機系統來實現控制和編程。常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關節機器人），與一般的工業機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等優點，主要應用于電器制造行業。 3.焊接機器人焊接機器人是從事焊接的工業機器人，主要是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單一些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。隨著電子技術、數控以及機器人技術的發展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產品改型換代準備周期等特點。 4.關節機器人俗稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域最常見的工業機器人之一，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節機器人的工作性質來分類的話，以上三種機器人均屬于關節機器人。使用關節機器人，可以提高生產效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作，但因價格過高，增加了初期投資的成本，很多企業只能望而卻步。日本工業機器人主要廠家 1.馳名世界的日本品牌安川電機安川電機以制造多關節機器人起家，如今機器人的生產數量位居世界前列。安川電機制造出來的日本首個全電動式工業用機器人-MOTOMAN依然被廣泛應用于世界各國汽車、電機等行業，在日本國內也很有市場。 2013年安川電機第一次在中國開設了工業機器人制造工廠。 2.馳名世界的日本品牌不二越日本不二越在工業機器人制造領域一直有著良好的口碑，在汽車制造業也相當活躍。與安川電機擴大市場的方式相同，不二越也在中國開設工廠，且保持著不俗的銷售額。 3.馳名世界的日本品牌 FANUC（發那科） FANUC （發那科）是一家上市公司，專注于工業機器人制造，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據全世界70%的市場份額。 FANUC （發那科）制造的多關節機器人位居行業首位。由它制造出來的汽車焊接專用機器人質量精良，深受各大汽車生產公司欽賴，僅這一種類機器人的銷售額就已超過1400億日元。因此，被稱為促使日本機器人技術摘得世界第一桂冠的助推力。發那科在日本的名氣則更不用說，堪稱行業老大。 4.馳名世界的日本品牌川崎重工業川崎重工業起家于明治維新時代，是日本的重工業公司，非常擅長制造半導體清潔型工業機器人，已經擁有四十多年的制造經驗。繼安川電機、不二越之后，于2015年在中國開始工業機器人制造工廠。 5.馳名世界的日本品牌雅馬哈發動機雅馬哈發動機在電子零部件組裝領域極其有名，主要經營摩托車、踏板車、柴油發動機、通用發動機、發電機、汽車發動機、產業用機器人等，因其工業機器人制造出來的零件具有品質高、故障低的特點，經常被應用于混合動力車及飛機的制造上。 6.馳名世界的日本品牌松下電器在工業機器人領域擁有良好市場的松下，非常擅長零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機械手臂”，在業界贏得了相當不錯的口碑。工業機器人行業的未來日本政府于2014年6月開始大力推廣機器人技術，帶來了制造業、醫療、農業、交通領域的巨大變革。同時，機器人行業也成為日本政府的戰略支柱。預計到2020年，日本機器人在制造業領域的使用量將是現在的2倍，非制造業將達到現在的20倍。除了工業機器人，近年來，醫療、娛樂等領域機器人技術的應用也備受關注。軟銀制造的、世界首個可識別感情的機器人-Pepper以及本田制造的、可邁步行走的機器人-ASHIMO陸續問世，讓人們切實地感受到了機器人技術已經融入日常生活。隨著人口老齡化越來越嚴重，機器人技術的發展有望造福人類。

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