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關于協作機器人關節模組的介紹

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作為行業領先的協作機器人關節模組供應商,RJSIIZ系列機器人關節模組是泰科智能專為3-20Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。融合了泰科智能多年的機器人領域經驗,RJSIIZ通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全、快速、便捷。特點·48VDC額定電壓·采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機·7種諧波減速器規格,方便選型·雙反饋編碼器,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器·集成自主研發的緊湊型低壓直流驅動器,效果更好·采用摩擦式抱閘,制動效果更好,無晃無抖選件·機器人末端執行器的標準套件安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口·支持CANopen/EtherCAt通訊協議的高性能全數字伺服驅動器優點·采用全新高性能無框力矩伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮更優效率并保障高質量穩定運行·最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能·實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命·不帶機械外殼設計,方便客戶設計全新自主品牌協作機器人及關節模組·外切面設計,讓關節走線更方便責任編輯:tzh

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