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工業(yè)機器人控制柜使用方法

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工業(yè)機器人控制柜使用方法   工業(yè)機器人控制柜在接通電源前,應(yīng)先檢查工作區(qū)域,包括工業(yè)機器人、控制器等,檢查所有的安全設(shè)備正常后,將控制柜面板上的斷路器置于ON后即可使用。   工業(yè)機器人控制柜停止使用時,應(yīng)先通過操作面板上的暫停按鈕停止工業(yè)機器人工作,然后將操作面板上的斷路器置于 OFF。在此期間需要注意:如果有外部設(shè)備諸如打印機、視覺系統(tǒng)等與工業(yè)機器人相連的設(shè)備,則在關(guān)電之前先將這些外部設(shè)備關(guān)掉,以免其損壞。   控制柜上的操作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。操作面板上的按鈕開關(guān)有急停按鈕、報警解除按鈕、啟動按鈕、3 方式開關(guān)。急停按鈕可使工業(yè)機器人瞬間停止,報警解除按鈕可以解除報警狀態(tài),啟動按鈕可啟動當(dāng)前所選的程序,3 方式開關(guān)則可選擇對應(yīng)工業(yè)機器人的動作條件使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?。操作面板的示意如圖1-7所示。   工業(yè)機器人控制器包括哪幾個部分   工業(yè)機器人的控制器主要包括兩大部分,一個是控制柜,另外一個是示教器。控制柜中包含了多個PLC控制模塊,用于控制機器人六軸或N軸的運動,示教器則是人機掌控的連接器,可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機器人運動。示教器又分為有線示教器和無線示教器。

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