申明：由于項目需要用到ros環境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過程，全程順序執行一次性安裝成功，當然執行下一步的時候上一步必須執行成功，在網絡不好的時候可以多嘗試幾次，以下是我親自實踐的過程，現在分享出來與大家一起交流學習，這個過程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系統要求：Ubuntu20.04
ROS安裝版本: Noetic
安裝步驟：
1、添加 sources.list（設置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安裝
首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：
4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機器人通用庫、2D/3D 模擬器、導航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必須在使用ROS的每個bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已經在Ubuntu20.04的系統中完整安裝ROS Noetic。更多相關Ubuntu20.04安裝ROS Noetic內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！
