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1.機器人開關經常跳開或無法打開。

原因：開關老化，錯誤的開關選擇，泵卡死或電機短路，線路老化、短路、過小或異相。

解決方案：關閉控制系統電源，然后用繞組表測量電路三相是否短路或接地(測量時注意:取下變頻輸出端子，以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉動電機，看是否卡住，必要時更換開關。

2.機器人接觸器有噪音。

原因：很可能是接觸器的接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣一來就會缺相，最后燒壞接觸器、開關變頻器等元件。

解決方案：關閉控制接觸器的負荷開關，如果手動快速開關接觸器的噪音在重復多次后仍未減輕，則需要將其拆下，平滑電樞，或更換新的接觸器。

c153a2機器人常見報錯代碼以及原因

子銳機器人1 2016-12-09 機器人故障診斷 1317

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障

原因：急停鍵被壓下；由軟件引起的緊急制動

2、ERROR 215 原因：軸驅動器錯誤

3、ERROR 216 原因：驅動故障

原因：在停止鍵被壓時，機器人維修開始鍵或方向鍵被激活

4、ERROR 223 原因：電源模塊的軸卡沒有或者錯誤插入軸卡錯誤的接插或者沒有全部接插到電源模塊中

5、ERROR 224 原因：無電壓控制柜電壓被光端，電網電壓被中斷

6、ERROR 226 原因：散熱器溫度傳感器故障

7、ERROR 227 原因：控制柜內溫度傳感器故障軸號

8、ERROR 229 原因：ABB電機溫度傳感器故障軸號

9、ERROR 231 原因：輸入驅動軸同步錯誤

10、ERROR 237 原因：一般驅動故障軸號

hrmaintenance現代機器人錯誤報警代碼

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錯誤代碼電話機器人常見故障有哪些：

E01電話機器人常見故障有哪些：機器人控制器內部故障

E02電話機器人常見故障有哪些：機器人控制器外部故障

E03：機器人程序故障

E04：機器人電機故障

E05：機器人傳感器故障

E06：機器人電源故障

E07：機器人控制系統故障

E08：機器人網絡故障

E09：機器人安全系統故障

E10：機器人機械系統故障

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