今天給各位分享電銷機器人系列書籍的知識,其中也會對電銷機器人十大排行榜進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!
本文目錄一覽:
1、學習機器人有哪些比較好的書籍或資料?
2、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物?
3、急求!有沒有關于機器人的書籍或電影?
4、有關智能機器人介紹的具體書籍和作者
5、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
學習機器人有哪些比較好的書籍或資料?
免費資料:這方面的資料很多,網上搜,百度文庫上的PPT,好接受。看看知乎、貼吧,大家分享的內容。
買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊,具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊;
覺得手冊枯燥的話,可以買一些基礎教材,最好帶視頻PPT講解的,或者提供教學平臺的。
我之前系統學習了機器人,現在成為了一名機器人工程師;我推薦一下系統學習的書籍吧。
《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆
《工業機器人入門實用教程(FANUC機器人)》☆☆☆☆☆
《工業機器人入門實用教程(ABB機器人)》☆☆☆☆☆
《工業機器人入門實用教程(ESTUN器人)》☆☆☆☆☆
《工業機器人入門實用教程(scara)》☆☆☆☆☆
。。。。。。。。。。
好了不舉例了,太多了,這系列書針對了市面上大多數機器人,還有對應的免費視頻講解,教你怎么學操作,怎么了解工作空間,怎么接IO,怎么接線,怎么安裝,氣路怎么布局等等。
機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物?
機器人領域必讀的書籍還是不是那么多的,我只能說說自2007年以來,我看過的一部分機器人書籍或者paper,只能局限在機器人操作與抓取領域,并且偏學術領域。
按照時間先后順序:
(1)《機器人技術基礎》, 熊有倫 主編;
推薦指數: ***
特點:短小精悍
使用方法:配合使用Craig的《機器人學》, Paul的《機器人操作手:數學、編程與控制》,蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了,簡單的看一下,可以了解那個年代機器人的知識是怎么回事。
(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,這個有對應的中文版,東北大學翻譯的,如果沒有記錯。
推薦指數:***
特點:推理詳實
使用方法:配合使用黃真的《高等空間機構學》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
(3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數:****
特點:大巧不工
使用方法:配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
(4)Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to
Robotic Manipulation》(),這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂,語言不是很流暢的感覺,特別是中文版本。
推薦指數:*****
特點:優美
使用方法:此書是整個80年代,90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美,論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻,這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper,其他的文獻也基本是各個領域的經典之作,參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
急求!有沒有關于機器人的書籍或電影?
想看機器人電銷機器人系列書籍的小說, 一定要看 "以撒·艾西莫夫"寫電銷機器人系列書籍的小說
現在所謂的"機器人學三大法則"也是他想的...
他的作品很多...
與機器人人權最有關的應該就是"《電銷機器人系列書籍我電銷機器人系列書籍,機器人》(I, Robot)
其中也有改編成電影" 機械公敵"由威爾·史密斯(Will Smith)主演
不過這本小說其實是機器人的短篇故事,
還有一本 "正子人The Positronic Man"這本小說
則是改編成電影"變人"....其中就有管家機器人向主人要求自由的片段...
另外"機器人系列 " 還有
1.《鋼穴》(The Caves of Steel)
2.《裸陽》(The Naked Sun)
3.《曙光中的機器人》(The Robots of Dawn)
4.《機器人與帝國》(Robots and Empire)
不過應該沒有要求人權之類的, 而是有機器人與人類之間的矛盾在里面
有關智能機器人介紹的具體書籍和作者
文軒網搜索了2本,供您參考:
智能電子創新制作——機器人制作入門
智能電子創新制作——機器人制作入門
陳繼榮 / 科學出版社 / 2007年10月01日
現在,模型機器人已經成為素質教育、技能實踐的重要選題,國內外各種機器人比賽方興未艾,盡快編寫一本適合國情的機器人參考書是非常重要的,也是必需的。 本書沒有過多涉及諸如電子學理論或軟件編程等基礎細節,書中提及的理論并不十分高深難懂,也沒有復雜的數學公式,而是重點介紹構成機器人的機械
移動機器人學科學方法——智能體行為的星化分析
移動機器人學科學方法——智能體行為的星化分析
(德國)內姆佐夫 / 機械工業出版社 / 2010年01月01日
《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機器人領域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫,在英國很受歡迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機器人傳統處理方式不同,《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統、混沌、神經網
機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
主要在工業機器人/機械臂領域,寫一些本領域個人認為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料,歡迎各位隨時補充。綜述類:綜述類書籍的章節和內容設計偏向于教材,范圍廣,深度較淺,內容差別不大,看透1~2本即可。《機器人學導論》JohnJCraig著,贠超等譯。綜合類入門教材,從最基本的坐標變換講起,內容涉及正/逆運動學、靜力變換、操作臂動力學、軌跡規劃、機械設計、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機器人入門教材,書中的實例很多,都使用機器人工具箱編寫,配合Matlab可以隨看隨試。PS:該工具箱不僅包含工業機器人的內容,還包括移動機器人,視覺等很多相關模塊,并且配有非常詳細互動式Demo。上面提到的《機器人學導論》Matlab編程習題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學可以到主頁上去下載使用:機器人控制:《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機器人的建模,軌跡規劃,運動控制,推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著,主要講剛體的動力學建模,github上也有不少相關的代碼可以參考。《ImpedanceControl:AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲,學習柔順控制的必讀論文。《機器人操作的數學導論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經典書籍,從數學的角度系統地介紹了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃內容,主要包含旋量理論、指數積建模,機器人動力學等內容,推薦數學好同學讀一讀。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機器人控制器的歷史和功能為例,介紹了工業機器人控制器的發展和未來展望,推薦閱讀。百科全書類:《HandbookofRobotics》Springer版,機器人學的百科全書,有中譯版,但市場上已經買不到了,大圖書館應該會有,用于資料查閱很不錯。還有一本日本機器人學會編寫的《機器人技術手冊》,也屬于百科全書類型的,有興趣的可以找一找。公開課:推薦斯坦福大學的機器人學,可以在網易公開課觀看斯坦福大學公開課:機器人學,偏重于講機器的控制,主講人是oussamaKhatib教授,機器人領域的大拿,Springer版的機器人手冊他是編者之一。安全規范:最近人機協作機器人很火,cobots最重要的一個特性就是安全,了解主要的安全規范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業機器人安全規范,對機器人的控制器,機械本體,集成應用,工具,工件等各方面安全要求做了詳細說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目:OROCOS,強大的開源工業機器人控制平臺,有非常詳細的文檔,同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質量論文。網址:TheOrocosProjectROS-Industrial,ROS里專門針對工業機器人的包,提供里一個完整的框架,可以和市面上多款商業機器人通信并進行控制,logo很有意思~網址:ROS-IndustrialROS入門的話,推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著,寫的非常清晰易懂,讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機器人家,可以看看,希望對你有用
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