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把機器人本體操控柜翻開電銷機器人常見過錯代碼，在操控柜電銷機器人常見過錯代碼的的左下角有個盒子電銷機器人常見過錯代碼，翻開盒子查看里邊接觸器的吸合是否正常，如不正常當即替換接觸器，然后復位報警即可。

abb機器人反常代碼50050怎樣處理？

事情代碼應該是50052，關節ARG的速度相對于擬定速度是過錯的。你先承認過錯，在手動進入程序編輯器，找到過錯產生行。先查看編程速度，恰當下降。再查看硬件和關節的調理參數和外力。

事情例行程序過錯。材料顯現abb機器人是上海機器人科技有限公司發行的工業機器人。官網顯現abb機器人顯現120013過錯碼就代表機器人的事情例行程序呈現過錯，需求從頭查看例行代碼并批改，相同的過錯碼還有10046過錯碼為體系重置過錯、37001過錯碼為取出器過錯等。

①訂閱號沒有相關的權限。

②賬號沒有認證，沒有相關的權限。

三種狀況的處理方案為：

一、首要查看您的微信號是服務號仍是訂閱號, 如果是訂閱號，騰訊沒有敞開接口，故沒有權限。二、保證已是服務號, 且已通過微信認證前提下：

①點擊OAuth2.0網絡授權。

②點擊網頁賬號后的“修正”選項。

③輸入自已的授權回調域名，點承認。

常見過錯代碼

1、過錯691/619/629的一些簡略處理辦法

過錯691/619/629一般多為賬號密碼不一致，欠費，賬號掛死或許端口犯錯引起。

2、過錯769/797的一些簡略處理

過錯769/797一般是網卡禁用或許驅動程序出問題（XP體系體現為769,windows2000體系為797）。

安川警報代碼0020是指CPU基板通訊過錯。

原因是通過長期電銷機器人常見過錯代碼，CPU基板的電池電量耗盡，導致安川機器人設定數據丟掉電銷機器人常見過錯代碼；

處理辦法：替換CPU電池，從頭初始化，導入備份數據。