日前谷歌對外出展谷歌無人駕駛汽車，讓我們有機會一探汽車內(nèi)部。 谷歌地圖標注汽車內(nèi)部非常寬敞，這是因為取消了方向盤以及剎車等部件。
谷歌無人駕駛汽車目前正在測試中，大部分情況下沒有出現(xiàn)任何問題，但近日偶爾會有消息爆出，谷歌無人駕駛汽車在測試中追尾，造成人員受傷。在成功的道路上，遇到失敗非常正常，總結(jié)失敗原因并不斷改正即可，我們不必因此而否認和拒絕無人駕駛技術(shù)。
近日，谷歌披露了一些關(guān)于其無人駕駛汽車的細節(jié)，讓我們對谷歌的無人駕駛系統(tǒng)有了更深入的了解。有人總結(jié)了十種讓谷歌無人駕駛成為可能的技術(shù)，我們來了解一下。
1、激光測距儀
谷歌的無人駕駛汽車一個突出的特點就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出 64 道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出 200 米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。
2、前置相機
車頭上安裝的相機可以更好地幫助汽車識別眼前的物體，包括行人、其他車輛等等。這個相機還會負責記錄行駛過程中的道路狀況和交通信號標志，然后車載軟件將對這些信息進行分析。
3、前后保險杠雷達
谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面一共安裝了四個雷達，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證谷歌的無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計，其無人車需要和前車保持 2-4 秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
4、從空中讀取自己精確的地理位置
充分利用 GPS 技術(shù)定位自己的位置，然后利用谷歌地圖，可以實現(xiàn)最優(yōu)化的路徑規(guī)劃。但是，由于天氣等因素的影響，GPS 的精度一般在幾米的量級上，并不能達到足夠的精準。為了實現(xiàn)定位的準確，谷歌需要將定位數(shù)據(jù)和前面收集到的實時數(shù)據(jù)進行綜合，車子不斷前進，車內(nèi)的實時地圖也會根據(jù)新情況進行更新，從而顯示更加精確的地圖。
5、超聲傳感器
后輪上的超聲傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行，不至于跑偏。同時在遇到需要倒車的情況時，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離。還能幫助汽車在狹窄的車位中實現(xiàn)停靠。
6、車內(nèi)設(shè)備
在車內(nèi)還裝備一些高精度的設(shè)備，比如說高度計、陀螺儀和視距儀，可以幫助汽車精確測量汽車的各種位置數(shù)據(jù)，這些高精度的數(shù)據(jù)為汽車的安全運行提供了保證。
7、傳感器數(shù)據(jù)的協(xié)同整合
所有傳感器收集到的數(shù)據(jù)都會在汽車的 CPU 上進行計算和整合，從而讓自動駕駛軟件帶來更安全舒適的用戶體驗。
8、對交通標志和信號的解析
谷歌的無人駕駛汽車能夠識別基本的交通標志和信號。比如說前車的轉(zhuǎn)向燈開啟時，谷歌汽車可以相應(yīng)地做出反應(yīng)。還有各種的限速、單行道、雙行道和人行道標示等等，這些都可以通過谷歌相應(yīng)的軟件進行解讀。
9、路徑規(guī)劃
在谷歌無人駕駛汽車前往目的地之前，自然需要對路徑進行規(guī)劃。和我們的地圖App進行畫出路線圖不同，谷歌的系統(tǒng)能夠建立起所選路徑的 3D 模型，里面包含了交通標志、限速和實時交通狀況等信息。而且隨著汽車的行駛，車載軟件還可以按照捕捉到的信息不斷對地圖進行更新。
10、適應(yīng)實際道路行為
眾所周知，實際上的道路交通狀況和交通法規(guī)還是略有不同的。有時候會出現(xiàn)闖紅燈的人，甚至還能看到在道路上逆行的汽車，所以對實時狀況的把握也格外重要。谷歌的無人駕駛汽車就具有這種能力，從而能讓谷歌汽車在復雜的路況壞境中安全行駛。