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自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭

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這兩年,自動駕駛火了,順帶帶火了車用的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三種傳感器。他們充當著自動駕駛汽車的一只只眼睛,幫助感知外部環境。不過,正如人雖然有各種感官,仍然需要借助地圖尋路一樣,自動駕駛汽車也需要一張地圖來導航。不過,自動駕駛車需要的,是高精地圖。
高精地圖的信息比傳統地圖標注更加完備,對于不那么聰明的自動駕駛車來說,高精地圖提供的信息越多,行車過程就越安全。業界認為,L3級別以上的自動駕駛,高精地圖不可或缺。這種行業共識使得高精地圖已然被納入自動駕駛的風口之中。高精地圖究竟為何物?這波風口之下又誕生了哪些高精地圖的新玩家? 車東西特別整理了一批高精地圖初創公司,從他們的角度一窺高精地圖之興。但頗為遺憾的是,由于政策與行業發展的成本,這個賽道沒有國內創業公司。
高精地圖顧名思義,就是精度(或者分辨率)更高的地圖。但這樣也很容易望文生義,不少高精地圖商的宣傳——厘米級精度也容易讓理解為:就是定位精度從米級提升到厘米級了唄。結論部分正確,但過程遠遠沒有這么簡單。
高精地圖之精,其定位之準的來源,在于其信息之全:高精地圖的信息顆粒度直接提升到車道級別,有車道線的具體位置,車道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息。并且,除了道路之上的信息,車道兩旁的靜態物體也是高精地圖的重點關注對象——跟人類主要通過標志物來確定自身位置一樣,自動駕駛車也需要這些參考物來確定自身方位。
這些信息主要由文章開頭的三種傳感器以及IMU(慣性測量單元)采集,再融合衛星定位信息,最終達成厘米級的地圖精度。
除此之外,高精地圖的實時性是另一個尤為重要但容易被忽視的屬性。對地圖的實時更新可以保證道路信息的準確——相信每個使用地圖APP導航的人都遭遇過地圖信息不準的情況,這正是由于傳統地圖更新的頻率太低(從周到月計)。
對于要依賴高精地圖實現自動駕駛的車輛來說,這種實時性更加重要。在高等級的自動駕駛設計中(L4-L5),高精地圖是能夠作為自動駕駛車的另一只眼,在其他傳感器都失效的時候短暫引導車輛駕駛的。如果高精地圖更新的實時性太差,與真實世界的道路情況出現了極大偏差,那么結果將是災難性的。

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