工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)的類型，有直角坐標(biāo)類型的，行業(yè)內(nèi)常見的是scara機(jī)器人，國(guó)內(nèi)比較好的品牌是，南京埃斯頓，沈陽新松，埃夫特，廣數(shù)。基本應(yīng)用的行業(yè)比如說電子行業(yè)分撿。多軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人，比較多的應(yīng)用行業(yè)，比如說搬運(yùn)機(jī)器人有哪些，碼朵，這種的基本負(fù)荷在100到250公斤。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)還有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)大的是六軸機(jī)器人，使用范圍比較廣，而且技術(shù)含量高。使用場(chǎng)景如焊接，噴涂。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展至今有7大種類。（各家分類方法不同，這里不做表述，看文章的朋友客戶評(píng)論區(qū)進(jìn)行討論）

1、delta機(jī)器人。也叫蜘蛛手機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人速度快，精度高，屬于并聯(lián)機(jī)器人。

價(jià)格：adept 是全球并聯(lián)機(jī)器人最知名的公司之一，現(xiàn)在被歐姆龍收購(gòu)了。基本價(jià)格在8-20萬美金不等。

國(guó)內(nèi)比較不錯(cuò)的幾家：例如：翼飛自動(dòng)化，阿童木等幾家。

2、桌面多關(guān)機(jī)機(jī)器人。也叫SCARA機(jī)器人。

scara機(jī)器人是電子行業(yè)大量應(yīng)用的機(jī)器人。小巧，精度高，速度快。作為轉(zhuǎn)配上下料都是不錯(cuò)的選擇。

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scara機(jī)器人一般臂展在400mm，到600mm為3c行業(yè)常用的規(guī)格。在700到1000mm臂展，是鋰電行業(yè)比較常用的臂展。

3、通用四軸機(jī)器人。

通用四軸機(jī)器人，是串聯(lián)機(jī)器人，一般情況下，主要用在上下料搬運(yùn)，碼垛機(jī)器人。

各品牌企業(yè)負(fù)重以及臂展分別為：10kg——500kg負(fù)重，臂展為：1400mm——3200mm左右。

4、通用六關(guān)節(jié)機(jī)器人。通用六軸。

六軸機(jī)器人機(jī)器人有哪些，目前應(yīng)用量較大，主要在焊接，噴涂，裝配上下料有大量的應(yīng)用。

一般的負(fù)重為6kg——300kg，臂展一般為1400mm——3500mm左右。

國(guó)際品牌：四大品牌（fanuc，安川，abb，kuka）

國(guó)內(nèi)品牌：埃斯頓，埃夫特，新時(shí)達(dá)。

5、桌面六軸（同屬于六軸）

小六軸，主要應(yīng)用于電子制造領(lǐng)域。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，往大了造機(jī)器人和往小造機(jī)器人都比較難。

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桌面六軸一般的負(fù)重是6kg左右，臂長(zhǎng)一般是700mm左右。

6、協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人是未來工業(yè)機(jī)器人的趨勢(shì)之一。目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人主要的企業(yè)也有不少。不過價(jià)格都比較高。

協(xié)作機(jī)器人的功能是，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，機(jī)器人上面布置了大量的力學(xué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)防碰撞，手動(dòng)牽引示教等。

國(guó)際品牌：優(yōu)傲機(jī)器人

ABB的yumi機(jī)器人。

7、直角坐標(biāo)機(jī)器人（xyz機(jī)器人）

有很多朋友會(huì)說這個(gè)不是機(jī)器人，這里我申明一點(diǎn)，觀察員是做工業(yè)行業(yè)的，不是單獨(dú)的做媒體的。解決問題看性價(jià)比。xyz桁架機(jī)器人可以使用的性價(jià)比確實(shí)比較高。并且這兩年，導(dǎo)軌，氣缸價(jià)格有下來了。

綜合的說：工業(yè)機(jī)器人主要就這7大類。