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掌上電腦PDA（Personaldigital assistants，個人數字助理）以其輕便、廉價、功能強大、便于野外作業的特點，越來越受到測繪界人士的青睞。在某些領域有逐漸替代臺式機和筆記本電腦的趨勢。基于PDA的嵌入式應用軟件研究與開發是目前測繪領域中的一個熱點，已經開發成功的掌上型測繪系統中，大多數是基于Windows CE嵌入式操作系統。Windows CE之所以能在嵌入式系統市場上取得如此輝煌的成果，與其自身與Windows操作系統的兼容性和相似性是分不開的。未來，將PDA用于常規的測量中，實現內、外業一體化、自動化是提高測量效率的必然趨勢。
2嵌入式系統研究
2.1 嵌入式系統
根據國際電氣和電子工程師協會（IEEE）的定義，嵌入式系統是“devices used to control, monitor, or assist the operation ofequipment, machinery or plants”，即控制、監視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置。一般而言，整個嵌入式系統的體系結構可以分成四部分：嵌入式處理器、嵌入式外圍設備、嵌入式操作系統和嵌入式應用軟件，
與其競爭對手相比，Windows CE功能更為強大，尤其是在多媒體應用方面。Windows CE是微軟開發的以組件為基礎的嵌入式操作系統，專門用于手持設備和信息家電。它的模塊化設計方式使得軟件開發人員可以根據不同的開發產品來自己設計系統。此系統與Windows OS極為相似，尤其是在GUI(即圖形用戶接口)方面，熟悉Windows OS的用戶掌握Windows CE很容易。目前，使用Windows CE的掌上電腦除微軟的Handheld PC外，還有CASIO、惠普、NEC和三星等廠家生產的手持設備。
2.2嵌入式開發研究
2.2.1 嵌入式應用軟件開發
嵌入式應用軟件一般是針對特定的應用領域（例如：旅游、餐飲、娛樂及本文提到的測繪等），基于某一固定的硬件和軟件平臺，用來達到用戶預期目標的計算機軟件。本文提到的硬件平臺指的是掌上電腦HP iPAQ hx2100，軟件平臺即HP內置的WinCE操作系統，全站儀可以認為是嵌入式外圍設備。
