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（文章來源：中科羅伯特機器人學院）工業機器人仿真系統，是通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人仿真系統可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產線。這些工業機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。在這里我們就來了解一下工業機器人仿真軟件有哪些功能。 (1)CAD導入。RobotStudio可以輕易地用各種CAD格式導入數據，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通過使用非常精確的3D模型數據，工業機器人程序設計人員可以生成更加精確的程序。 (2)自動路徑生成。它是RobotStudio最節省時間的功能。通過使用待加工部件的CAD模型，就可以在幾分鐘內自動生成工業機器人所需要的位置。如果人工來做這項工作，可能就需要數小時更有可能是幾天的時間。(3)自動分析伸展能力。這個功能可讓操作者靈活移動機器人或者是工件，基本上所有的位置都可以到達。在短短的幾分鐘之內就可以驗證和優化工作單元布局。 (4)碰撞檢測。在RobotStudio中，是對工業機器人在運動過程中是否可能出現與周邊設備發生碰撞進行一個驗證和確認，用以確保工業機器人離線編程所得出程序的可用性。 (5)在線作業。使用RobotStudio與真實的機器人進行連接，對工業機器人進行有效的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作，使調試與維護工作更便捷。(6)模擬仿真。根據設計，在RobotStudio中進行工業機器人的動作模擬仿真和周期節拍，為工程的實施提供最真實的驗證。 (7)應用功能包。針對不同的應用推出的功能強大的功能包，有了這個功能包工業機器人就可以更好地與工藝應用進行的融合。(8)二次開發。提供功能強大的二次開發平臺，可以使的工業機器人實現更多的可能性，滿足工業機器人的各方面的生產與科研需要。

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工業機器人的仿真系統都有哪些功能