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短期工業機器人需求有望迎來拐點。2019年10月工業機器人產量同比增速為1.7%，結束了連續13個月的同比下滑。11月同比增速為4.30%，環比增速11.91%，機器人需求拐點已經來臨。我們認為2020年工業機器人有望迎來復蘇。中長期工業機器人滲透率及國產化率提升。目前我國機器人密度僅為140臺/萬人，與發達國家相比還有非常大的增長潛力。同時，對于電子、食品等制造業，我國自動化率還有非常大的提升空間。此外，2018年我國工業機器人國產化率僅為28%，在高端的多關節機器人領域國產化率更低，未來我國機器人企業國產化替代空間很大。滲透率及國產化率提升等因素都將促進我國工業機器人中長期發展。工業機器人產業鏈各環節現狀。1、核心零部件：目前控制器、伺服電機和減速器等核心零部件的國產化率都不足30%，未來實現核心零部件自產是提升我國工業機器人性價比的必然途徑。目前埃斯頓、匯川技術以及蘇州綠地等企業已經實現部分核心零部件進口替代。2、機器人本體：目前中低端的國產scara機器人和多關節機器人性能已經接近進口品牌，但是高端領域的多關節機器人還有很大進口替代空間。埃斯頓和埃夫特等優質本體企業具備較大增長潛力。3、系統集成：我國系統集成目前呈現“小、散、弱”的局面，汽車行業集成項目主要還是被外資占據。拓斯達等本土系統集成商有望通過差異化競爭，在非汽車領域搶占市場份額，提升競爭實力。投資邏輯。我們認為工業機器人全產業鏈布局是企業降低成本，提升綜合競爭能力的有效途徑。建議重點關注實現全產業鏈布局的埃斯頓和拓斯達。1、埃斯頓：公司收購TRIO后，在核心零部件及運動控制領域實力顯著提升，同時公司本體出貨量在國內位居前列，此外公司擬收購全球焊接機器人領軍企業Cloos，進一步提升本體競爭實力。2、拓斯達：公司通過引進人才組建三個研發團隊加強核心零部件研發，同時公司2019年推出的拓星辰II已經在國內5G產線上試用。此外公司通過大客戶策略，持續加大系統集成業務拓展。風險提示。制造業景氣度低于預期，行業出現惡性競爭，滲透率和國產化率不及預期。

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機器人需求拐點已經來臨 2020年工業機器人有望迎