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機器人也能可編程？機器人專用客制化軟件拳拳

美國Rethink RoboTIcs公司為其去年打造的Baxter工業機器人新增研究用機器人硬件以及軟件開發套件（SDK），讓研究人員們也能近距離地與Baxter機器人面對面接觸，打造出專為該機器人而設計的客制化軟件與應用。　　這款Baxter Research Robot研究用機器人與其商用化上市的工業機器人十分類似，同樣是一款有著兩只活動手臂的人形機器人，售價也同樣是22000美元，其中還包括一款專為執行于Baxter專用機器人操作系統（Robot OperaTIng System；ROS ）的開發工具套件。開發人員可用這款軟件利用機器人內建傳感器（如相機、力量、聲納與測距儀）開發出客制化的應用。　　　　Rethink RoboTIcs公司提供其Baxter工業機器人的研究版機器人，其中還包括一款軟件開發套件，期望為研究人員提供一個為Baxter開發軟件與應用的機會。（來源：Rethink RoboTIcs）　　Rethink公司營銷與產品管理副總裁Mitch Rosenberg表示：我們推出Baxter研究用機器人的目的在于為研究人員提供一個可負擔得起的系統，協助其開發出可執行一系列創新任務的應用。　　當然，許多研究人員多半是大型制造商的工程研發團隊。但我們最終希望導入這款開放的硬件平臺后，能夠為軟件應用激發更多的創新思維，就像軟件之于電腦，以及app之于智能手機一樣。這些創新應用的可能性是永無止境的。　　Rosenberg解釋，Baxter研究用機器人與工業機器人在硬件上都是完全一樣，兩款機器人唯一的差別在于安裝的軟件不同。商用化的 Baxter工業機器人已經預先編程，使其得以應用于工業領域的任務，而專為開發人員設計的Baxter研究用機器人則附加了軟件開發套件，讓研究人員擁有可自行編程這款機器人的空間。開發人員可經由以太網連結以及一個連網位址，和Baxter開發工作站進行交流。　　至于為研究社群提供可編程的Baxter機器人可能催生出哪些應用，Rosenberg并未多加猜測，不過，他強調采用這款SDK可開發出許多創新的機器人功能。研究人員們可先專注于基本目標，如操作物件、人與機器人互動、協同機器人、適應環境變化的機器人，以及手臂軌跡規劃等。　　美國麻省理工學院（MIT）和塔夫茨（Tufts）大學的研究人員已經采用Baxter Research Robot展開研究工作了。　　Rethink Robotics在去年推出了Baxter ，為工業機器人設計帶來一大進展。Baxter機器人設計的關鍵在于它具有更類似人類的外觀，以及透過內建軟件與傳感器而具備偵測環境的能力，因此能夠在廠房中與人們更安全地共同工作。相形之下，傳統工業機器人的外觀看起來更像是一臺機器設備，通常還必須加以隔離，以避免任何機械故障傷害了人類，而且，還必須分別加以編程，才能執行某項特定任務。此外，Baxter工業機器人也很容易訓練，因而能夠承擔各式各樣的任務。

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