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我國自主研發(fā)的外骨骼機器人:人體運動意圖控

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近日,在成都召開的第一屆全國醫(yī)用機器人和醫(yī)學(xué)智能化大會上,一套由我國自主研發(fā)的外骨骼機器人在成都亮相,驚艷全場。據(jù)悉,這套可穿戴外骨骼機器人裝備,可根據(jù)人的行為意圖來控制機器人系統(tǒng),具有實現(xiàn)助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。 該機器人可通過外骨骼傳感器,來感知人體運動意圖 該機器人采用了生機電一體化系統(tǒng),由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。 在工作時,首先通過外骨骼傳感器感知人體運動意圖,把信息迅速傳遞給計算機。然后,通過控制模塊傳達命令,實現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運轉(zhuǎn),輔助使用者自如行動。在現(xiàn)場,工作人員穿戴上外骨骼機器人裝備后,按下手中智能拐杖上的按鈕,腳下踩的踏板就會做出感應(yīng),并做出向前邁出的動作。 據(jù)悉,這個外骨骼機器人類似金屬外骨骼式盔甲,高約1米、重約38斤,從上至下有十多個關(guān)節(jié)、幾十個傳感器……高位截癱患者穿上后,不僅能重新站起來,還可在上下樓梯時像正常人一樣行走。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《我國自主研發(fā)的外骨骼機器人:人體運動意圖控》,本文關(guān)鍵詞  我國,自主研發(fā),的,外,骨骼,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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