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MIT機器人，更懂你的手勢和思維！

還記得這個會“讀心術”的學霸機器人Baxter嗎？數代碼、裝盒子、疊衣服無所不能。。。最重要的是，它有一張在人群中看了一眼，就再也不能忘掉的萌臉。表情如此豐富 ? 這個由RethinkRobotics公司研發的Baxter機器人，是機器人大師RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工學院計算機科學院人工智能實驗室的主任，也是發明了Roomba家居清潔機器人的iRobot公司的聯合創始人。近幾年，他和Rethink Robotics全力投入這種模仿生物系統，與傳統工業機器人完全不同的創新人機互動機器人。最近，Baxter又取得了突破！Baxter可以充分理解人的手勢和思維，通過與人類的合作來解決單項選擇題！比如，你只要用手指指杯子，就可以讓它為你倒一杯水~ 關于這個項目的論文將會提交給6月26日開始的Robotics: Science and Systems大會。這項成果基于麻省理工學院（MIT）機器人研究實驗室所開發的新界面系統，他們用可連接到大腦的系統來指引機器人Baxter如何工作。研究融合了肌電圖，讓機器人可以理解人類的手勢。 ? 麻省理工學院(MIT)計算機和人工智能(CSAIL)實驗室的負責人Daniela Rus表示：“當你看向機器人時，你所要做的就是內心里贊同或不贊同它的行為。沒有必要去訓練自己按照規定的方式去思考。機器會主動來適應你，而不是反過來你去適應它。” 具體來說，Baxter專注于稱為“錯誤相關電位”(ErrP)的大腦信號。如果機器人探測到ErrP，它就會立刻停止正在從事的任務，等待人類用手部動作去處理。例如在實驗中，Baxter試圖在3個地方中挑選一個地方進行鉆孔，如果它被阻止，就需要等待人類指示向左或向右的方向才能重啟工作，這是機器人在進行復雜而微妙的通訊活動時采取的關鍵步驟。這套系統的最終目標是不斷改進現有的技術，使得機器人可以了解更加細致的人腦活動，或者解讀更加詳細的人類手勢，從而生成更多的使用場景。如此看來，Baxter前景十分廣闊。在個人護理、建筑工地或者工廠等環境很可能大有作為。研究團隊認為其也可以通過思想控制多項選擇任務。最終，該系統可以成為以更直觀的方式完全控制機器人的基礎。論文地址： http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf 更多關于Baxter的介紹 Baxter頭頂一個360度的聲納傳感器和一個向前的攝像頭，兩條靈活的手臂上各有7個關節，具有全方位的自由度。有人走近時，傳感器就會自動放慢動作。當它感知到附近人，還會臉紅。按下它身上大大的“停”按鈕，它就會立即停止所有動作。它的開源系統使獨立開發者可以對它進行擴展，比如推出一個腕端接口，讓開發者開發更精細復雜的手部功能，根據需要將手改為夾子，吸盤等不同的裝置~ 學霸不是吹的，完全不需要寫代碼，真正的手把手教學。 ? 訓練過程很簡單：先手把手告訴Baxter運動路徑，再告訴它在哪里抓握，在哪里松手。傳統工業機器人的手臂由馬達直接驅動，而Baxter手臂的驅動是由馬達帶動彈簧進行運動，而且透過內建軟件與傳感器具備偵測環境的能力，當手臂碰到其他物體的時候，系統會發出停止的指令，比傳統工業機器人更安全。 VR遠程操控Baxter 麻省理工的科學家們先前還用VR技術遠程操控Baxter機器人完成一系列測試，希望通過這種技術系統未來幫助人類實現遠程操控機器人。新系統是基于“腦內矮人模型”的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進入腦內操縱身體。為實現這一系統，研究團隊打造了一間虛擬控制室，使用者可以進入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進行操控。如果真能實現，一些人就可以不用上班，遠程辦公啦！人們可以在另一個地方進行無線、遠程操作。這一技術最主要的應用之一是在宇宙中進行活動。另外，它在地球上也有應用在災區和手術中。

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