德系三強(qiáng)BBA中，寶馬是較早提出自動駕駛戰(zhàn)略的主機(jī)廠，并已經(jīng)聯(lián)合英特爾、Mobileye、德爾福等行業(yè)先鋒組建了本身的陣營，頒布頒發(fā)共同搭建自動駕駛平臺。

對于自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，寶馬甚至已經(jīng)清晰到給出了明確的商用時間表，BMW iNext頒布頒發(fā)于2021年量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)第三級自動駕駛，并在技術(shù)上兼容第四級。

接下來，BMW還將在包孕中國在內(nèi)的全球市場，投放40輛BMW 7系原型車進(jìn)行第四級自動駕駛的研發(fā)。在此過程中，中國也將發(fā)揮重要作用，寶馬也是首個在中國實(shí)景演示高度自動駕駛的豪華汽車廠商。

本年的CES ASIA期間，寶馬的展臺一如既往的展示著對于未來出行天馬行空的暢想，不但把此前在拉斯維加斯展出過的“未來概念座艙”搬到了國內(nèi)，還把一輛基于寶馬3系GT而打造的自動駕駛測試車型（Personal Copilot）放在了顯眼的位置，迫切地想要告訴外界寶馬在自動駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

從高速路段轉(zhuǎn)向城市道路

去年寶馬在大約35公里長的指定高速路段中上展示了其自動駕駛技術(shù)，當(dāng)時的測試車在沒有主動干預(yù)的情況下，連結(jié)0-120km/h時速范圍完成了自動車道連結(jié)、自動車輛跟隨、自動變更車道為主的多個功能。

高速路段的場景單一，對于車輛所具備的感知和判斷能力要求相對較低，如今的寶馬決定在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，將自動駕駛的場景從高速公路延伸至更為復(fù)雜的城市道路，從以傳感器為主切換到以智能互聯(lián)為主。

截至目前，寶馬自動駕駛系統(tǒng)在國內(nèi)的累計測試?yán)锍桃呀?jīng)超過1.6萬公里。

如今在位于上海安亭自動駕駛測試基地進(jìn)行測試的這輛3系GT，車身前后擺布共配備了四個低線束激光雷達(dá)，四個短距離毫米波雷達(dá)和五個攝像頭，其中有單目和雙目，車前擋風(fēng)玻璃上方裝有3個，車后擋風(fēng)玻璃裝有2個。

測試車3系GT并沒有采用Velodyne家的產(chǎn)品，其激光雷達(dá)所用的品牌為德國Ibeo的4線激光雷達(dá)，比擬Velodyne的64線或者16線激光雷達(dá)在精確度上還有必然差距，不過寶馬這套方案的成本更低，也更符合它想要快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的商業(yè)邏輯。

比擬去年，寶馬在技術(shù)上的進(jìn)步主要表現(xiàn)在對于道路的感知和判斷能力上，其中對于以下幾個問題的處理有了顯著改善。

1、自動駕駛?cè)绾闻袛嗾l先通過路口

當(dāng)車輛在路上遇到交警，經(jīng)過算法優(yōu)化的寶馬自動駕駛系統(tǒng)會通過前方的攝像頭主動識別交警的手勢并作出判斷，新方案已經(jīng)掌握了預(yù)判其他交通參與者的行為的技能，并按照結(jié)果規(guī)劃處一條安適合理的路線。

2、處理交通參與者產(chǎn)生的危險行為

寶馬的工程師介紹，安適是寶馬研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)先考慮發(fā)因素，針對真實(shí)路況中幾乎必然會出現(xiàn)的其他交通參與者，這套系統(tǒng)會利用冗余傳感器和深度學(xué)習(xí)算法來預(yù)測并進(jìn)行決策。

3、提升智能互聯(lián)的作用

當(dāng)傳感器的攝像頭實(shí)時監(jiān)測到道路的危險情況時，好比有其他車輛在打著雙閃，這輛車會立刻把它“所見到的”詳細(xì)位置和道路信息發(fā)送到云端，即將通過此道路的車輛會收到提醒信息，讓后車制止這個危險。

自動駕駛系統(tǒng)逐漸落地

寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝博士介紹，寶馬目前針對中國的道路交通環(huán)境開展了深入的調(diào)研，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的展示中，寶馬的自動駕駛解決方案可以實(shí)現(xiàn)L3-L4級別。

不過現(xiàn)在寶馬市面上的在售產(chǎn)品中，還都屬于自動駕駛L2級別，，在即將上市的新一代寶馬5系Li車型上，所配備增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)也將成為標(biāo)配。

全新BMW 5系Li可以提供最大程度的主動和被動安適保障。在時速210公里的范圍內(nèi)控制車速和前車距離，跟隨前車，實(shí)現(xiàn)智能駕駛；在時速40至160公里范圍內(nèi)探測障礙物，通過緊急避讓功能降低碰撞風(fēng)險。

據(jù)羅名輝博士在現(xiàn)場的介紹，寶馬將本身的自動駕駛技術(shù)分為了四個部分：高精度地圖、傳感器系統(tǒng)、人工智能和環(huán)境建模以及車身控制。

寶馬在鞭策自家駕駛戰(zhàn)略的同時，也正在和各個領(lǐng)域的合作方建立合作，對HERE的戰(zhàn)略投資，在國內(nèi)與四維圖新仔地圖數(shù)據(jù)層面的合作，以及本年剛剛加入了英特爾、Mobileye、德爾福的自動駕駛陣營，這些合作正帶來越來越多可見的結(jié)果。