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葉蔭宇:國內機器人商用的瓶頸不是性能,而是通盤調配能力

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  摘要: 運籌學是一種研究優(yōu)化的學問,就是怎么能夠在有約束的實際生活中,把事情做到極致。而所謂“優(yōu)化”,就是量化我們的很多決策。

鈦媒體注:本文整理自葉蔭宇在“AI 大師圓桌會”上關于“運籌學與人工智能”的演講。葉蔭宇是斯坦福大學 K.T.Li 講座教授,是杉數(shù)科技(創(chuàng)辦于2016年7月,曾獲真格基金、北極光創(chuàng)投的天使投資)的首席科學顧問,同時也是美國運籌與辦理學會最高獎——馮·諾依曼理論獎迄今唯一華人獲得者。

“AI 大師圓桌系列”是鈦媒體聯(lián)合杉數(shù)科技舉辦的深度 AI 系列論壇,也是鈦媒體大師圓桌會的重要組成部分(點擊報名圓桌會系列活動)。在大數(shù)據(jù)初創(chuàng)公司杉數(shù)科技的支持下,2017年系列“AI 大師圓桌會”邀請到了人工智能、運籌學等專業(yè)領域具有極高話語地位的多位國際知名學者和教授來到中國,巡回北京、上海、深圳三地,旨在共同探討 AI 對產(chǎn)業(yè)的顛覆性影響。

在人工智能的商業(yè)應用中,越來越凸顯出運籌學的重要性。

那么運籌學是什么?

運籌學是20世紀30年代初發(fā)展起來的一門新興學科,其主要目的是在決策時為辦理人員提供科學依據(jù),是實現(xiàn)有效辦理、正確決策和現(xiàn)代化辦理的重要方法之一。它誕生的時間要比 AI 早,但卻與 AI 的關系密切。

葉蔭宇教授作為“AI 大師圓桌會”·北京站最受期待的分享嘉賓,在這一學科深耕三十余載,深知機器學習與運籌學之間密不成分的關系。無論是物流倉儲,還是風險保障,運籌學都在其中飾演著重要的角色。

事實上,運籌學中“優(yōu)化”這一概念對于機器學習自己也是適用的——好比說算法方面。隨著計算能力的提升和大數(shù)據(jù)時代的來臨,利用算法提高機器學習的能力成為了目前業(yè)界的焦點之一。而運籌學插上機器學習的翅膀,適用范圍和能力也變廣變強了。

那么這兩者相結合,都有哪些具體的案例可循呢?哪些方面又得到了改進呢?葉教授在演講中給出了生動的案例,同時,他也通過大型倉儲智能化、機器人化的案例,一針見血地指出了目前國內在人工智能的商業(yè)應用中遇到的問題:過于重視機器人自己的能力,而在通盤調配和統(tǒng)籌如何優(yōu)化上依然是弱項。

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以下為葉蔭宇在鈦媒體聯(lián)合杉樹科技舉辦的“AI 大師圓桌會”上的演講實錄:

我長期從事運籌學的,我 1982 年剛到美國讀書的時候 AI 就非常熱,但是阿誰時候很多年輕人不知道什么是AI,阿誰時期也沒有很多的數(shù)據(jù),有些(結論)就總結不出來,AI 就慢慢的沒落下去了。我個人比較喜歡數(shù)學,就從事了運籌學。

運籌學是如何誕生的?運籌學是一種研究優(yōu)化的學問,就是怎么能夠在有約束的實際生活中,把事情做到極致。不簡單是找一個可行的方案,并且是必然要找到最優(yōu)的方案。

Nothing at all takes place in the Universe in which some rule of maximum or minimum does not appear. ——數(shù)學家歐拉

那么這種理論呢,也是基于自然形成也是在所謂的一個平衡,也是能量函數(shù),到了極值。

運籌學的起源,是一部分數(shù)學統(tǒng)計阿誰時候還沒有計算機,數(shù)學怎么能接地氣,怎么落到實地,怎么真正起到應用的對人們生活產(chǎn)生一些影響,這樣的數(shù)學家們就開始尋求這樣的方案。也有一些緊迫感,在二次大戰(zhàn)的時候,如何研究盟軍配置,還包孕一些博弈問題。

標識表記標幟性的結果就是 1947 年 George Dantzig 提出線性優(yōu)化的單純形法,為優(yōu)化中最經(jīng)典的算法。其實美國早在 20 世紀就提出來了,但是阿誰時候沒有算法,阿誰時候也不需要算法。因為阿誰時候沒有計算機,把最優(yōu)解選出來很慢,能不能有數(shù)學的這個記憶依靠這個邏輯來算出來,這就是里程碑的意義,雖然他本身因為搞數(shù)學,沒有得諾貝爾獎。

后來運用到經(jīng)濟發(fā)展中,運籌學得到很大的發(fā)展。特別是之后計算機的高速發(fā)展,以前可能需要 1 個小時解出來的,現(xiàn)在不到 1 秒鐘就可以解出來,這既有硬件的提升,也有算法的提升。所以我們可以預見運籌學要比 AI,機器學習更老,但 AI 和機器學習又給予我們更多的機會。不過,我認為無論是哪一種,很多都需要依靠優(yōu)化。

整體而言,所謂“優(yōu)化”就是——量化我們的很多決策。

滿足必然的約束條件下,使某一個函數(shù)最大,這就是優(yōu)化問題。量化一件事物,就需要建模。一般優(yōu)化過程就是從建模到求解,然后再到?jīng)Q策,最后我們需要一套算法來求解。

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