百度地圖并登錄上角商戶免費標注戶中心。 查詢需要標注的內店鋪是否存在容，如果存在可以直接認領。 如果不存在可以在地圖上標注店鋪位置、填寫信息，上傳各種證明資料新增商戶。 提交申請后，需要5-7天的審核期，審核通過即可在百度地圖查看到標注的商戶。

這種標注還不是開放的，地圖上的信息多是地圖提供商提供的，且基本都是一切片的方式實現的，你可以打電話問一下百度的客服。

用手機百度地圖登錄百度帳號...然后搜索你當前位置..在 我 里 面有個選項...

瀏覽器打開百度地圖并登錄。 點擊右上角商戶免費標注，進入商戶中心。 查詢需要標注的店鋪是否存在，如果存在可以直接認領。 如果不存在可以在地圖上標注店鋪位置、填寫信息，上傳各種證明資料新增商戶。 提交申請后，需要5-7天的審核期，審核通過即可在百度地圖查看到標注的商戶。

百度沒發現自定義標注 不過, google地圖可以自定義標注,并且還專門開放了API,供用戶二次開發 另外,51地圖/ MapABC都可以

費標注在地圖上，請參照一下幾點進行標注：
1、注冊登陸，完善個人信息：直接訪問 lbc.注冊百度賬號，激活并完善個人信息；或通過百度地圖主頁右上角點擊“商戶免費標注”完成注冊登陸。
2、能查到店鋪，可以直接認領：請在地圖上方的框中輸入您的店鋪，如果能夠查到您的店鋪，請直接認領，認領時需要上傳您的證照資質。如果無法查到，請先標注其所在的位置，再進行認領。
3、查不到店鋪，先標注，再認領點擊“我要標注”，填寫商戶名稱和精確的地址位置，精確到門牌號。點擊“標注商戶位置”，雙擊地圖，放大地圖比例。地圖比例越大，標注的準確度越高。需要放到最大層級，即雙擊鼠標地圖不再放大，地圖能夠清楚顯示你所在位置的周邊環境為止。參照你周邊的地標性建筑，拖拽地圖中的紅點，標注到你認為最準確的位置，點擊確定提交后，在進行認領。
4、提交申請后，需要5-7天的審核期。詳情請參見網址：鏈接

現在只有付費標注了.百度官方有代理，電話就在地圖API的頁面上，需要的話給您發資料看看