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四維圖新地圖上標記多個地點：下一代產品會全部集中在自動駕駛相

2016 GMIC 全球移動互聯網大會上，圖吧集團的總裁就自動駕駛發表了演講，他稱做自動駕駛的一個重要方面是布局高精度地圖，而高精度地圖根據發展進度可以分為地圖上標記多個地點高中低幾個階段。以下是的演講要點，我們對其進行了編輯。四維圖新作為一個地圖廠商，目前在前端市場占有率超過 70%，最近經過一系列并購，我們有望明年在后裝市場的占有率也超過 70%。四維圖新做的是自動駕駛和車聯網相關的產品，現已推出了包括傳統地圖、動態內容、云端服務、操作系統、還有手機車聯方案在內的基于車聯網的解決方案。未來，我們下一代產品會全部集中在自動駕駛相關領域。
那么如何實現這種自動駕駛呢？這個分為幾個方面，一個首先要確定車輛位置，另外是周邊環境，包括圍繞車輛的動態物體、靜態物體；最后，是針對這種具體情況汽車應當做出什么決策，即對車輛發出指令，到底是該剎車還是拐彎加速或是換線。而在確定車輛位置時，高精度地圖的定位是必不可少的。
整個過程包括云服務和傳感器的融合、地理感知和定位、以及智能導航、路線分化決策分析，以及最終對車輛的控制，此過程以人工智能、深度學習為核心。
從目前來看，自動駕駛的發展路徑遵循局部輔助駕駛、半自動駕駛和完全的自動駕駛。在此過程中對地圖的依賴也是不一樣的。現在的情況下，對地圖精度的要求是 20 米，但半自動駕駛階段對地圖的要求可能就是 5 米，到了完全自動駕駛的情況下，對高精度地圖的要求會達到 10 到 20 厘米，而且對地圖速度也變成需要實時更新。
整個高精度地圖的演進是一個循序漸進的過程，如果現在要提供完全滿足完全自動駕駛情況下的高精度地圖也是一種浪費，因為沒有車輛做到這一點，提供這樣的產品也太超前了。
四維圖新從 2014年開始開發和高精度地圖相關的產品，我們跟國外的三大主流車廠進行了聯合研發。根據用戶的反饋進行不斷的調試，今年的第三、四季度可以做出覆蓋全國路網的基于 ADAS 的高精度地圖。到2017年年終，我們可以支持至少 20 個城市的 L3 級別的高精度地圖（對應上面的 5 米精度要求），2019年可以完成 L3 級別的所有城市高精度地圖的制作和采集。并在 2019年開始完全自動駕駛 /L4 級別高精度地圖的制作。這與車廠的需求節奏要保持一致。
定位方面有兩大陣營激光雷達為主的定位、以及純粹視覺的定位。這兩種定位方式各有優劣——對于激光雷達來說，其定位的精度雖然非常高，但是實際上在整個的數據量處理上，每公里幾個 G 的數據很難做到商業化；對于 ADAS（視覺定位）來說，目前它的市場占有率非常高，但是 ADAS 是相對封閉的技術，視覺處理和自家芯片要進行完整的融合，所以相當于類似于自動駕駛領域類的蘋果，角色比較封閉。
四維圖新則希望提供開放的途徑，即先做基于高精度地圖的道路和線路數據模型，再與雷達和傳感器融合，以進行位置上的判定。
我們現在已經在 L2 基本上已經實現了，可以輸入各種 L2 的實驗圖，我們的實驗車在北京的三環已經可以跑了，現在正在研發基于 L3 階段的高精度地圖，即做到高速之間和城市道路之間的高精度導航，L4 級別則是需要更多方參與、協同才行。

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