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除了在 CES 開幕第一天發布 MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre(以下簡稱 M1 Pre)。隔天,速騰聚創再次帶來關于激光雷達的最新研制效果。 MEMS激光雷達與攝像頭的底層交融技能 速騰聚創所展示的激光雷達和攝像頭的底層交融技能(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的立異性在于:把MEMS固態激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬件底層交融,然后讓自動駕駛車輛能全方位感知實在國際的三維空間顏色信息。 據雷鋒網了解,傳統的做法是將多個分立傳感器的數據別離搜集與處理,每一個下游的廠商都需求獨自將分立的傳感器進行標定,這樣的處理不只耗時吃力,并且對時間同步與空間校準也帶來必定的挑戰。 LCDF 技能則提供了一個巨大優勢 —— 處理了多傳感器數據的時空一致性難題。這一技能讓兩個傳感器預先交融,然后確保兩者的時空一致性。 高速的三維空間顏色數據則讓自動駕駛車輛在做決議計劃算法之前,實時感知并處理相關信息,應對雜亂的路途情境。 根據高精地圖的激光雷達全體感知體系 由于高精地圖與激光雷達環境感知的交融壁壘沒有打通,許多自動駕駛研制團隊在使用開發中遇到了諸多困難。速騰聚創經過與高德地圖標注合作,研制根據高精地圖的激光雷達全體感知體系計劃,讓自動駕駛研制團隊在交融計劃的基礎上,削減開發難度。
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