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日本遠程呈現機器人助力太空探索

看過電影《阿凡達》的人對里面宏大精致的場景一定印象深刻，在電影里人類可以遙控阿凡達在對人類有害的環境下自由地行動。而今天我們要了解的機器人與阿凡達有著類似的功能，它就是日本遠程呈現機器人。顧名思義，遠程呈現就是指用戶能夠不在現場，在遙遠的地方通過機器人替身去查看和探知機器人所處的環境，或者可以讓機器人替身代替人類本身去做一些危險的事情等。說到這，可能有小伙伴想到了虛擬現實技術，這種技術也能幾乎實時地追蹤你的頭部運動，并以超過你感知的速度對你眼前地屏幕進行刷新，但是我們對于真實的體驗有著非常精準的標準，如果我們的眼睛，內耳，或者大腦對真實的感知不一樣，這種分歧感將會讓我們感到不適，可能會有頭暈目眩的效果。遠程實景最難做到的是騙過我們的感官，讓我們忽略掉延遲感，身臨其境。目前，在太空機構、科研和軍用領域，已經有這樣的設備出現了，可能帶給研究者士兵身臨其境的體驗。而在歷來危險重重的太空探索領域，遠程呈現機器人是否已經開始做實事了呢？事實上，雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站(ISS)派出了機器人機組人員，但它們其實是作為貨物前往而非機組人員。對此，俄羅斯官方媒體也承認，這只不過是一個宣傳噱頭，這些機器人并不需要執行什么真正的任務。而就在最近，日本宇宙航空開發研究機構（JAXA）希望通過跟全日空（ANA）的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動的“阿凡達”機器人。能夠送這些“阿凡達“到國際空間站（ISS開展真正的工作。他們期待創造出真正的”阿凡達“去創造一個新的太空行業。NASA也曾有過這一想法，畢竟在太空中，人力資源太過昂貴，而且由于引力，人類的活動并不方便。為此，他們開展了一個計劃—《阿凡達X》，總的來說，目標就是通過沉浸式的網真（讓人有身臨其境之感），設計機器人系統，讓人類在回路中操作，讓他們像人類一樣完成任務，而不需要人類親自在場。為了達成這一目標，《阿凡達X》計劃將經歷幾個不同的階段，從一些基于地球的測試開始。這個阿凡達機器人預計在2019年進行地球上的硬件測試，在“202X”國際空間站進行測試，然后在“未來”進行月球和火星的測試。目前已有一家叫做“MELTEN “的公司參與其中，已經開始“全面開發MELTANT avatar robot，用于太空部署”。他們的機器人名為MELTANT-α；它擁有仿生結構，有著細膩的構造，比較接近人體。它還具有實時性，能夠讓動作與研究人員的基本一致。它還能做出很多細膩精準的動作，例如：開門 ? 拉拉鏈、擰瓶蓋 ? 抽牌 ? 它還具有力量，擁有一定的承重。最重要的是，它能夠做到身體與機械的融合。綜合來說，機器人的工作條件要比人類的工作條件要寬泛許多，更何況，送一個宇航員進入太空與送一個機器人上太空，兩者相比，后者明顯要更容易許多，無論是在星球上，還是空間站中，MELTANT這類的遠程呈現機器人將能夠保護宇航員遠離危險的地方，也可以長時間的在空間站工作，節省一定的人力物力，降低太空探索的成本和風險。當然，我們現在的技術還沒辦法做到，MELTANT將進一步地進化提升，只有通過地球的考驗，才能到太空中進一步地試驗。但很多東西都始于一個好想法，之后的努力投入只會為它的實現添磚加瓦，讓我們拭目以待《阿凡達X》計劃之后的發展吧。

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