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機器人技術(shù)重心應(yīng)從軍用轉(zhuǎn)到民用

日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機器人專家Antonio Espingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響　　在這種情況下，如果利用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)更好地做準(zhǔn)備，形勢可能已經(jīng)得到改善。他告訴TechEye。Espingardeiro認(rèn)為，使用更多的機器人可以降低風(fēng)險，如配備了輻射傳感器的遙控飛機(UAVs)可以監(jiān)測和分析空氣質(zhì)量。　　盡管日本方面已經(jīng)做好準(zhǔn)備引入更多的機器人，來完成水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測等任務(wù)，但目前主要是由一支杰出的團(tuán)隊在放射性環(huán)境中工作以應(yīng)對災(zāi)難。Espingardeiro說：將來需要做更多的工作，保證在例如日本當(dāng)前的情形下能夠使用相關(guān)的機器人技術(shù)。　　日本不得不呼吁國際援助以便獲得可應(yīng)用于當(dāng)前環(huán)境中的機器人技術(shù)，目前美國正在為其熱成像UAV和其他機器人技術(shù)提供主要硬件支持。據(jù)Espingardeiro介紹，機器人的使用和如何使用的決定權(quán)往往掌握在各國政府手中，未來將由他們決定是否在這種環(huán)境下通過使用機器人來降低風(fēng)險。　　當(dāng)然全球?qū)Σ捎脵C器人的看法正在發(fā)生變化，但必需做更多的工作，保證在有需要時能夠獲得相應(yīng)質(zhì)量和數(shù)量的硬件。許多政府只是剛剛認(rèn)識到機器人在這種環(huán)境中的潛力。Espingardeiro認(rèn)為，主要問題在于缺乏適宜的設(shè)備供應(yīng)，而且在對于如何操作機器人的人員培訓(xùn)方面缺乏大規(guī)模的投入。　　另外的一個障礙之一在于絕大部分尖端機器人技術(shù)完全應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，這占用了大量的硬件資源。日本災(zāi)區(qū)大概使用了10-15臺機器人，而在伊拉克戰(zhàn)爭中，則使用了6,000臺機器人。Espingardeiro說。他認(rèn)為，必需把機器人生產(chǎn)從軍工領(lǐng)域中剝離出來，商業(yè)化的運作可以降低當(dāng)前技術(shù)的成本，從而使得機器人不只應(yīng)用于有國防預(yù)算支持的軍事機構(gòu)。　　新技術(shù)往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPS只用于軍事領(lǐng)域，但我預(yù)計，機器人技術(shù)也將變得更加容易獲得。這意味著不只在特殊情況下才能使用少量的價值一百多萬美元的機器人，而有可能生產(chǎn)出更多的例如一百臺這樣的機器人。即便在例如日本當(dāng)前的環(huán)境中，固有的危險可能很容易損壞機器人的攝像機或傳感器，但人們?nèi)匀粫敛华q豫地用機器人完成這類特殊任務(wù)。但目前很難找到這樣的機器人，即使是有錢也買不到。當(dāng)然，正如Espingardeiro指出，由于相關(guān)芯片、傳感器和馬達(dá)市場價格的下調(diào)，機器人的成本會逐步下降，而且隨著直接用于機器人開發(fā)技術(shù)的投資增多，他認(rèn)為下一代機器人的研發(fā)時間可以比預(yù)計時間縮短5年(電子工程專輯)。　　在更長一段時期之后，這明顯會帶來技術(shù)變得更加精密，從而改善高風(fēng)險環(huán)境下的使用效果。Espingardeiro說：已經(jīng)有多個實例表明，與當(dāng)前搜救中使用機器人鉗子的方法相比，新型機器人的靈巧度已經(jīng)大幅度提高。Espingardeiro提到的一個例子是NASA的機器人宇航員(Robonaut)，它采用高度完善的靈巧接觸技術(shù)，可以在距危險區(qū)域很遠(yuǎn)的地方進(jìn)行精確控制，特別適合用于日本災(zāi)區(qū)。　　盡管機器人在一定程度上提供了這種遙控技術(shù)，但還必需進(jìn)行更多的研究，來彌補各種漏洞，使其變得更加好用。Espingardeiro認(rèn)為，將來的核反應(yīng)堆應(yīng)加強設(shè)計，方便機器人的使用，這是另一項長期的應(yīng)急計劃。雖然這些理念在當(dāng)前、甚至短期內(nèi)不能實現(xiàn)，但Espingardeiro聲稱，各國政府已經(jīng)開始認(rèn)識到機器人在災(zāi)難發(fā)生時的潛力，因此可以加大投入，通過比如把機器人派往災(zāi)區(qū)來應(yīng)用機器人技術(shù)，挽救生命。

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