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碼垛機器人通常安裝在物流包裝生產線末端，是將裝入各種規則容器的物料按一定排列碼放在托盤上，進行自動碼垛，可碼多層，然后推出，由叉車運至倉庫。常見的碼垛機器人結構多為關節式碼垛機器人、擺臂式碼垛機器人和龍門式碼垛機器人。由騰陽生產制造的有碼垛機器人、立柱式機器人和坐標式機器人。碼垛機器人主要應用在箱裝，袋裝，桶裝，瓶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產。適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業，如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。常用的碼垛機器人生產線布局有：一機多產品指一臺機器人碼垛機處理一條生產線，這條生產線經常變換產品。一機多盤指機器人碼垛機在工作同時向若干個托盤垛料，托盤分布包括兩種情況，一種是圓周分布，一種是兩側并排分布，這種分布用于空間受限的情況，這兩種情況都可以處理不同的物料。一機多線指由一臺碼垛機為多條生產線服務，由于要求碼垛機的活動空間比較大，常采用龍門架式機器人碼垛機，如果兩線距離較近，也可采用旋轉關節式機器人碼垛機。拆垛與碼垛指將兩個以上的垛盤物料進行拆垛，然后將拆下的物料碼垛在另一個托盤上，以滿足用戶要求。全自動碼垛機應用在包裝生產線上，取得了良好的經濟效益和社會效益。尤其是機器人碼垛機，以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個物料，與當今制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應，越來越受到廣大用戶的青睞。fqj

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機器人技術在碼垛領域中的應用和布局是怎樣的