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時代呼喚“能工巧匠”型機器人

當前，世界正處于百年未有之大變局，面對疫情所帶來的周期性影響，新的機遇和挑戰并存：雖然對市場造成短期沖擊，但龐大的制造業體量仍孕育廣闊需求，也為機器人提供了“練兵”場景。華數機器人總經理楊海濱分析，倉儲物流、半導體、光伏、鋰電等新興行業自動化趨勢加速；5G商用時代，智能機器人有望與工業互聯網、物聯網深度融合；協作機器人需求快速擴張；市場下行背景下，工業機器人下游應用行業逐漸由汽車向一般工業如金屬加工、食品醫療、日化、光伏、通訊等行業進行滲透，細分行業帶來新的增量市場。為應對當下的不確定時代，華數機器人已做好了準備，從華中數控發布的2020年三季度報告可窺一斑：2020年1-9月實現營收8.94億元，同比增長63.60%；歸屬于上市公司股東的凈利潤3611.46萬元，同比增長185.47%。公告顯示，業績增長主要系數控系統、紅外、特種裝備、機器人與智能產線等產品收入增加所致。一城一池“結寨扎營” 楊海濱告訴「高工機器人」，自成立以來，華數機器人始終秉承“自主、自立、自強”的宗旨，全力推進工業機器人核心部件、整機產品及智能制造整體方案的研發、設計、生產、銷售和服務工作。截至目前，華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品。 “瞄準國內制造業對性價比較高的專業機器人的需求，以多關節通用機器人產品作為主攻方向，對標行業龍頭，重點研制針對細分領域的專用機器人、創新性新結構機器人、工業級協作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產品。”楊海濱表示，華數機器人要做和正在做的是與國際巨頭錯位競爭，實現進口替代。楊海濱認為，從目前中國工業機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、上下料是占比最大的兩大領域。因此，2020年，為滿足客戶提出的大負載、高防護需求，華數機器人在BR6系列機器人的基礎上進一步實現技術突破，推出了BR625雙旋機器人，既延續了BR6系列高速、高防護性能、輕量化、靈活無死角的特點，同時將雙旋系列的六軸機器人負載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業領域也大幅拓展，為家電、廚電、光伏、3C等行業領域應用提供更大支撐。今年華數機器人還推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605E，搭載最新一代華數III型控制系統、焊接工藝系統等，適應各種板厚和材質的焊接，整體焊接方案快速匹配，可根據特殊需求提供專業定制化服務，助力制造業解決焊接行業痛點。 11月底，「高工機器人」獲悉，自2019年至今兩年的時間，10公斤負載的雙旋結構機器人BR610銷售量已突破1000臺，該款機器人針對狹窄的運動空間實現360°空間全覆蓋，末端IP67防護，具有安裝占地面積小、高速、慣量小、重量輕、高性價比等特點。 12月3日，再傳喜訊，HSR-JR630機器人銷量突也破1000臺。HSR-JR630具有精度高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應對磨拋、上下料、涂膠和焊接等行業的應用市場。目前，華數機器人的產品已廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，在CNC加工、沖壓、搬運、打磨、涂膠、焊接、裝配等工藝環節形成規模應用，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。面向未來的“PCLC”戰略機器人的大規模應用，在中國還有多遠？楊海濱認為，必須先在大數據、知識、模型驅動的智能感知交互、決策控制與智能運維等方面實現突破，未來的智能工業機器人需具備“自感知、自決策、自控制、自診斷”等能力。華數機器人在開放性模塊控制系統體系結構、模塊化層次化控制器軟件系統、機器人故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制技術等方面進行重點突破，在機械構型、智能控制、安全交互上大膽創新，助力國產工業機器人產業快速壯大。首先，基于大小腦模式的多感知智能協作控制技術，華數機器人現已實現基于力感知的柔順控制、基于視覺感知的智能軌跡規劃等智能控制，解決眼、腦、手自主作業三維重建及動態智能軌跡規劃精度問題，提供一種“大腦—小腦”模式的智能控制方法。同時，建立了基于協作機器人動力學模型的實時碰撞檢測與響應機制，自主研發的具備安全交互功能的人機協作機器人控制系統，可開展機器人拖動示教、手勢控制、語音控制等新型交互技術及安全技術應用。華數機器人還開發了智能工廠柔性智能制造系統，基于大數據的云平臺、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產工業軟件集成，提升生產環節的信息化、智能化、協同化水平。大數據云平臺將實際機器人的數據經過傳輸的方式傳到云端，終端設備對數據進行監控、分析和抉擇，形成數字化的管理過程，挺高了生產過程的智能化，對生產進行全生命周期的管理，該技術已經應用于多個智能化生產車間。 “屬于工業機器人水大魚大跑馬圈地的時代已經結束了，一城一池地結寨扎營才是王道。”楊海濱在接受「高工機器人」采訪時表示，2021年華數機器人將繼續堅持PCLC戰略：以智能工業機器人（P）為產業主攻方向，以核心功能部件（C）為產業發展制高點，以智能產線系統集成（L）為產業主要發展途徑，以智能云平臺（C)為產業出奇制勝的武器。在他看來，唯有以市場需求為導向推出產品，在機械構型、硬/軟件算法、安全交互等方面搭建創新產品技術研發體系,結合實際應用場景,提升機器人對動態、非結構化、不確定性環境等自感知、自決策、自控制、自診斷能力，融合5G、云平臺技術的可靠性及規模生產管控，讓機器人的大腦和人工智能的結合體現在機器人產品上，才能研發出“能工巧匠”型機器人，助力傳統產業轉型升級、做大做強。原文標題：華數機器人楊海濱：時代呼喚“能工巧匠”型機器人文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。責任編輯：haq

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