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工業機器人的13種應用

當前，隨著制造業自動化和智能化程度的不斷提升，工業機器人迅猛發展，在加工制造領域，工業機器人的應用越來越成熟。 1弧焊弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。 2點焊點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。 3激光焊接激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統焊接方法高。 4激光切割機器人激光切割系統一方面具有工業機器人的特點：能夠自由、靈活的實現各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質，不會對機器人的運動路徑產生限制作用。 5機床上下料上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。 6鍛造鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。 7去毛刺去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。 8沖壓沖壓機器人應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。 9涂膠采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產線的興起，涂膠系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力! 10裝配裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。 11機器人視覺機器人視覺是機器人系統組成的重要部分之一，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。 12噴涂噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人的主要優點：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間；(4)設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。 13分揀分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內。

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