一、首先登陸centos，切換用戶，切換到你要免密碼登陸的用戶，進入到家目錄，以下我以root為例，命令：
su root
cd ~
二、創建鑰匙，命令：ssh-keygen -t rsa，一路按Y搞定
三、按照流程走完后會在 ~/.ssh目錄下（用戶所在家目錄下的.ssh目錄）看到id_rsa, id_rsa.pub文件 第一個是私有密鑰 第二個是公共密鑰
四、修改SSH配置文件，命令：vim /etc/ssh/sshd_config
#禁用root賬戶登錄，如果是用root用戶登錄請開啟
PermitRootLogin yes
# 是否讓 sshd 去檢查用戶家目錄或相關檔案的權限數據，
# 這是為了擔心使用者將某些重要檔案的權限設錯，可能會導致一些問題所致。
# 例如使用者的 ~.ssh/ 權限設錯時，某些特殊情況下會不許用戶登入
StrictModes no
# 是否允許用戶自行使用成對的密鑰系統進行登入行為，僅針對 version 2。
# 至于自制的公鑰數據就放置于用戶家目錄下的 .ssh/authorized_keys 內
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
# 有了證書登錄了，就禁用密碼登錄吧，安全要緊
PasswordAuthentication no
五、因為在第四步指定了AuthorizedKeysFile的放置位置為.ssh/authorized_keys，所以還需把公鑰數據id_rsa.pub附加到 authorized_keys 這個檔案內才行，命令:
cd ~/.ssh
cat id_ras.pub >> authorized_keys
重啟SSH服務，命令：systemctl restart sshd.service
六、下載私鑰，這里我使用了rz/sz工具(你也可以使用其他方式），系統默認沒有安裝，先安裝，命令:yum -y install lrzsz
SecureCRT配置:選項→會話選項→X/Y/Zmodem，修改上傳和下載的目錄。
現在開始下載，命令:
cd ~/.ssh
sz id_ras
然后到你之前配置的下載目錄去找，把私鑰導入到SecurtCRT,方法：
選項→會話選項→SSH2，在鑒權一欄中點擊公鑰（注意因為前面已經禁用了密碼登陸，我們還得把密碼這一欄的勾去掉，否則會無法登陸)，點屬性，點擊使用會話公鑰設置，然后在下方的使用身份或證書文件中，選擇你剛才下載來的私鑰文件，點確定即可。
七、以上所有配置完成，看網上別的教程還說要注意各文件權限問題，我做實驗的過程沒有遇到，也可能我使用的是root用戶的原因，如果你們在過程中有權限報錯，建議權限設置：
~/.ssh/ 700
.ssh/authorized_keys 644
.ssh/id_rsa 600 且屬于你當前要添加的用戶
八、讓服務器更安全，開啟密碼和證書雙重驗證，先修改SSH配置文件：
vim /etc/ssh/sshd_config
PasswordAuthentication 改為yes
然后再加一條：uthenticationMethods publickey,password
重啟SSH服務：systemctl restart sshd.service
SecureCRT配置：因為之前在第六步中把密碼去掉了，還得把它再勾起來，選項→會話選項→SSH2，把密碼這一欄勾起來即可。
個人經驗：在配置完成后不要關閉當前SecurtCRT的連接窗口，你可以使用新建連接嘗試登陸，以免配置出錯，造成服務器無法登陸。
